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1 无人机的历史 1

1.1 什么是无人机 2

1.1.1 3种地形 2

1.1.2 无人机剖析 5

1.2 小结 6

2 最酷DIY无人机展示 7

2.1 自行车钢圈四轴直升机 7

2.2 3D打印的小型四轴直升机 7

2.3 晒衣绳赛车 9

2.4 Vessels 9

2.5 无线电控制飞艇 10

2.6 FPV四轴直升机 10

2.7 无线电控制敞篷三轮车 11

2.8 可折叠四轴直升机 12

2.9 小型四轴直升机 12

2.10 3D打印的无线电控制小艇 14

2.11 三轴直升机 14

2.12 万向轮漫游车 15

2.13 小结 16

3 商业化无人机及套件概述 17

3.1 Parallax ELEV-8四轴直升机 17

3.2 大疆Phantom 2 Vision＋ 19

3.3 OpenROV 21

3.4 Actobotics Nomad 23

3.5 Brooklyn Aerodrome Flack 25

3.6 小结 28

4 制作四轴直升机Ⅰ：选择机身 29

4.1 使用哪一种机身 30

4.1.1 在商业化产品中选择 31

4.1.2 自制机身 31

4.2 项目1：Make rBeam机身 33

4.2.1 MakerBeam 35

4.2.2 零件 35

4.2.3 步骤 36

4.3 小结 40

5 火箭无人机项目 41

5.1 业余制作的火箭模型 41

5.2 Arduino快捷指南 44

5.3 项目2：数据收集火箭 49

5.3.1 制作数据收集火箭所用的零件 49

5.3.2 数据收集火箭制作步骤 50

5.3.3 载荷编程 53

5.4 小结 55

6 制作四轴直升机Ⅱ：马达和推进器 56

6.1 选择马达 56

6.1.1 外转式和内转式 57

6.1.2 有电刷式和无电刷式 57

6.1.3 交流和直流 58

6.2 选择推进器 59

6.2.1 推进器适配器 60

6.3 项目3：连接推进器和马达 61

6.3.1 零件 62

6.3.2 连接推进器和马达的步骤 63

6.4 小结 65

7 无人飞艇项目 66

7.1 无线电控制 66

7.1.1 发射机 67

7.1.2 接收机 67

7.2 ESC（电子调速器） 68

7.3 项目4：无人飞艇 69

7.3.1 零件 69

7.3.2 Arduino零件 70

7.3.3 步骤 71

7.4 用Arduino实现自主控制 79

7.4.1 代码 80

7.5 小结 82

8 制作四轴直升机Ⅲ：飞行控制 83

8.1 认识ESC 83

8.1.1 常见的ESC 85

8.1.2 ESC编程 86

8.2 接收机 88

8.3 飞行控制器 89

8.3.1 飞行控制器示例 89

8.4 安装飞行电子装置 92

8.4.1 零件 92

8.4.2 安装ESC 92

8.4.3 安装飞行控制器 93

8.4.4 安装接收机 94

8.5 小结 94

9 无人机制作者的工作台 95

9.1 设计工具 95

9.2 驱动工具 96

9.3 测量工具 97

9.4 切割工具 98

9.5 接线工具 99

9.6 固定工具 100

9.7 CNC工具 101

9.8 小结 103

10 制作四轴直升机Ⅳ：电源系统 104

10.1 选择电池 105

10.1.1 电池类型 105

10.2 加入插塞接头 107

10.2.1 为什么使用插塞接头 107

10.2.2 零件清单 108

10.2.3 加入插塞接头的步骤 108

10.3 组成线束 112

10.3.1 零件 112

10.3.2 组成线束的步骤 113

10.4 为飞行控制器和接收机接线 116

10.5 小结 117

11 水上无人机项目 118

11.1 水上电子装置的现实 119

11.1.1 水上电子装置的劣势 119

11.1.2 水上电子装置的优势 120

11.2 电子元件防水 120

11.2.1 三明治容器 120

11.2.2 Pelican 1000系列 121

11.2.3 密封管状物 122

11.3 XBee网状网络 123

11.4 项目：汽水瓶小艇 124

11.4.1 零件 125

11.4.2 制作无人机 126

11.4.3 制作控制器 134

11.4.4 编程汽水瓶小艇 137

11.5 小结 139

12 制作四轴直升机Ⅴ：附件 140

12.1 为四轴直升机增加附件 140

12.1.1 摄像头 141

12.1.2 第一视角视频（FPV） 141

12.1.3 起落架 142

12.1.4 降落伞 143

12.1.5 防护板或防护罩 144

12.1.6 推进器防护装置 145

12.2 项目：为四轴直升机增添附件 145

12.2.1 安装摄像头支架 147

12.2.2 安装起落架 149

12.2.3 安装顶板 150

12.3 小结 151

13 制作漫游车 153

13.1 漫游车的优势和劣势 154

13.1.1 漫游车的优势 154

13.1.2 漫游车的劣势 154

13.2 底盘的选择 154

13.2.1 3D打印 155

13.2.2 Tamiya 155

13.2.3 mBot 156

13.2.4 Arduino Robot 156

13.2.5 Actobotics Bogie 158

13.3 用无线电射频识别标签导航 158

13.4 项目：RFID导航的漫游车 160

13.4.1 零件 160

13.4.2 步骤 161

13.4.3 编程RFID导航漫游车 173

13.5 小结 177

14 制作四轴直升机Ⅵ： 软件 178

14.1 飞行控制软件 178

14.1.1 OpenPilot 179

14.1.2 MultiWii 179

14.1.3 APM Planner 2.0 180

14.1.4 eMotion 181

14.1.5 AR.Freeflight 182

14.1.6 3DR Solo小应用 182

14.2 MultiWii配置 183

14.3 检查MultiWii控制素描 184

14.4 飞行前检查列表 186

14.5 小结 187

术语表 188

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