无人机系列丛书 无人机编队飞行技术PDF格式文档图书下载
第1章 绪论 1
1.1 无人机编队飞行概述 1
1.2 国内外研究现状 4
第2章 无人机编队飞行关键技术 9
2.1 编队队形设计 9
2.2 编队航迹规划 11
2.3 编队气动影响 12
2.4 编队队形重构 15
2.5 编队的基本方式 18
2.6 编队信息交互和传递 21
2.7 编队防撞控制 23
2.8 编队飞行控制 24
2.9 编队飞行硬件测试平台 25
第3章 无人机编队队形设计 27
3.1 编队队形设计定义 27
3.2 编队几何形状设计 27
3.3 编队无人机数量选择 29
3.4 编队气动耦合影响 29
3.5 编队队形设计准则 44
3.6 编队飞行分类 46
第4章 无人机编队飞行模型的建立 48
4.1 飞机/自动驾驶仪模型 48
4.2 编队坐标系 50
4.3 运动学方程 51
4.4 编队飞行系统数学模型 56
4.5 编队的气动耦合模型 67
第5章 无人机编队协同航迹规划 70
5.1 航迹规划的定义 70
5.2 航迹规划约束 72
5.3 威胁模型 77
5.4 协同航迹规划指标 80
5.5 多无人机编队协同航迹规划算法 83
第6章 编队飞行控制方法 149
6.1 鲁棒H∞控制器设计 149
6.2 非线性动态逆编队飞行控制方法研究 172
6.3 鲁棒动态逆编队飞行控制方法研究 188
6.4 神经网络自适应逆编队飞行控制方法研究 213
6.5 航迹规划下的编队飞行控制 232
参考文献 238
- 《无人机系列丛书 无人机编队飞行技术》王新民,王晓燕,肖堃著 2015
- 《垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制》(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著 2015
- 《飞行编队控制》(西)JOSEA.GUERRERO;(墨)ROGELIOLOZANO著;李静,左斌,晋玉强译 2014
- 《自主飞行机器人 无人机和微型无人机》(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著 2014
- 《大疆慧飞无人机应用技术系列丛书 无人机应用基础》罗亮生,徐华滨总编;罗亮生,张力平主编 2018
- 《多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目》马培蓓,纪军著 2017
- 《航天器编队飞行导论》孟云鹤编著 2014
- 《航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制》杨乐平,张元文,朱彦伟等著 2015
- 《无人机模拟飞行及操控技术》杨宇主编;陈明副主编 2019
- 《舰载无人机作战运筹分析》谭安胜著 2017
- 《无人机系列丛书 无人机编队飞行技术》王新民,王晓燕,肖堃著 2015
- 《自动控制原理学习指南》冯江,王晓燕主编;钟山,赵书玲副主编;王新民审校 2007
- 《C语言程序设计及应用》王大明,王新民编 1994
- 《世界资源之最》王金明,王新民编著 2004
- 《个人电脑入门新途径 Windows使用指南》谢柏青,王攻本主编;王新民编著 1994
- 《电工基础》王丽霞,刘霞主编;王晓燕,郝红,孙学宾等副主编 2012
- 《云计算知识产权问题研究》寿步,王晓燕主编;寿步,王晓燕,周铭川,徐彦冰,鲍征烨,董颖撰稿人 2014
- 《企业完全法律指南》王晓燕主编;迟公化,邓旭明编写 2006
- 《宏观经济学》祁华清主编;王新华,李晓燕副主编 2007
- 《旅游环境学》王晓燕编 2011