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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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精通Creo Parametric中文版模具设计
张跟华等著2012 年出版506 页ISBN：9787030350374本书由模具设计教学专家与设计师结合多年实践经验精心编著。以实例方式详细介绍了CreoParametric设计塑料模具的流程、方法和技巧，包括模具装配模型的建立、分型面设计、浇注系统与冷却系统设计、模具成型零...
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UG NX8.0模具设计完全学习手册
陈晓东，李明昕等编著2012 年出版503 页ISBN：9787121170270本书以UG NX模具设计为主线，针对每个知识点进行详细的讲解，并辅以相应的实例，使读者能够快速、熟练、深入地掌握UG模具设计技术。全书共分为18章，由浅入深地讲解了UG NX模具设计的各种功能，包括UG NX入门、模具...
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冲压模具设计及主要零部件加工 第2版
周树银，李琳，曹毅杰主编2012 年出版358 页ISBN：9787564069582本书以生产中的典型冲压零件为载体，基于企业的工作过程，采用项目教学法组织内容，包括单工序模、复合模、级进模等几个典型情景，将每个学习项目分解成多个任务，递进式展开知识技能进行讲解，以典型冲压零件的模具.....
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UG NX 8.0中文版模具设计高手速成
周小辉，韩宁编著2012 年出版470 页ISBN：9787121180743本书以UG NX 8.0 模具设计为主线，针对每个知识点进行详细的讲解，并辅以相应的实例，使读者能够快速、熟练、深入地掌握UG模具设计技术。全书共分为16章，由浅入深地讲解了UG NX模具设计的各种功能，包括UG NX 8.0入...
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警犬汉克历险记 42 机器人隐居案
（美）约翰·R·埃里克森著；（美）杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家；张玉峰，英尚译2012 年出版118 页ISBN：9787811406054本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物，真是太可怕了！对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人，他住在院子里的泥土中，正往上挖泥土。汉克很快开始...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN：9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...
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金属板料成形工艺与模具设计
陈文琳主编2012 年出版272 页ISBN：9787111362630本书是根据教育部高等学校材料成形及控制工程专业人才培养目标和教学计划的要求编写的。主要介绍金属板料冲压成形工艺与模具设计。第1章介绍板料冲压工艺的特点、分类，冲压技术的发展，冲压材料及冲压设备；第2...
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UG NX 8.0模具设计实例精解
展迪优主编2012 年出版360 页ISBN：9787111375647本书是学习应用UG NX 8.0进行模具设计的实例图书，选用的实例都是实际应用中的各种产品，经典而实用。本书章节的安排次序采用由浅入深、循序渐进的原则。在内容上，针对每一个模具实例先进行概述，说明该实例模具...