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《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》PDF电子版
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作 者:
陈华著
出 版 社:镇江:江苏大学出版社
出版年份:2012
ISBN:9787811304091
标注页数:137 页
PDF页数:147页
MD5值:2190d9af9d2d3ee7803d24962a28e2b5
图书介绍:本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。
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