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第一篇 机器人漫游 2

任务一 走进机器人技术应用大赛 2

任务二 机器人走进工业应用 7

任务三 机器人走进课堂 10

第二篇 机器人核心技术应用 14

任务一 机器人机械机构 14

子任务一 机器人机械构造 15

子任务二 移动装置常用机构 16

子任务三 上肢常用机构 18

子任务四 机器人传动机构 21

任务二 机器人传感器技术 23

子任务一 用传感器检测物体的有无 24

子任务二 用传感器检测物体的颜色 26

子任务三 其他传感器的应用 28

任务三 机器人电动机驱动技术 31

子任务一 直流减速电动机在机器人中的应用 32

子任务二 步进电动机在机器人中的应用 33

子任务三 伺服电动机在机器人中的应用 36

任务四 机器人控制技术 38

子任务一 单片机系统控制器 40

子任务二 嵌入式系统控制器 45

子任务三 高速PLC系统控制器 48

任务五 认识机器人的人工智能算法 51

子任务一 机器人巡线的策略与算法 51

子任务二 机器人灭火策略及算法 54

第三篇 竞技型机器人系统制作与应用 58

任务一 说说“电脑鼠”比赛的故事 58

子任务一 讲讲“电脑鼠”的故事 58

子任务二 “电脑鼠”家族的奥林匹克运动会 60

任务二 “电脑鼠”怎样走迷宫 61

任务三 认识“电脑鼠”的硬件结构及软件环境 69

子任务一 嵌入式微型机器人硬件介绍 69

子任务二 认识IAR EWARM集成开发环境 74

子任务三 调试“电脑鼠”的嘴巴和眼睛 77

任务四 嵌入式微型机器人直线运动的控制 81

任务五 嵌入式微型机器人的转弯控制 86

第四篇 任务型机器人系统设计与制作 91

任务一 阿宝送面条 91

子任务一 送面条小车在没有白线的场地上走出一个正方形 98

子任务二 送面条小车沿直线运行 104

子任务三 送面条小车沿井格白线走Z字形 110

子任务四 机器人手爪取放物料 116

子任务五 红绿色面条的识别 119

任务二 晋阶 123

子任务一 面条仓库码放 123

子任务二 蔽障送面条 126

任务三 挑战 129

第五篇 基于虚拟仪器技术的机器人 135

任务一 虚拟仪器技术与图形化环境LabVIEW 135

子任务一 虚拟仪器技术的概念 135

子任务二 虚拟仪器技术与图形化编程环境LabVIEW 135

任务二 基于LabVIEW的机器人创新及应用 138

子任务一 LabVIEW机器人工具包开发机器人平台的特点 138

子任务二 LabVIEW机器平台进行机器人开发的优势 141

任务三 NI LabVIEW机器人起步包应用 142

子任务一 机器人起步包基本介绍 142

子任务二 机器人起步包上手应用 144

第六篇 机器人应用及展望 150

任务一 机器人在汽车生产线中的应用 150

任务二 机器人在物流领域中的应用 152

任务三 机器人在能源领域中的应用 154

任务四 机器人在其他领域中的应用 156

任务五 认识类人机器人NAO 158

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