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绪论 1

第一篇 静力学 12

绪言 12

第一章基本概念及基本原理 14

1-1 质点、刚体及质点系 14

1-2 力的概念共点的两个力的合成 15

1-3 静力学基本原理 19

1-4 约束与约束力 21

1-5 计算简图和示力图 28

习题 34

第二章汇交力系 38

2-1 汇交力系的合成平衡条件 39

2-2 共面不平行的三个力的平衡 44

2-3 力的分解和力的投影 46

2-4 汇交力系合成的解析计算平衡方程 49

习题 55

第三章 力矩力偶理论 66

3-1 力对一点的矩汇交力系的合力矩定理 66

3-2 力偶与力偶矩力偶的等效条件 70

3-3 力偶系的合成及平衡 76

3-4 共面的一个力和一个力偶的合成力的平移定理 79

习题 81

第四章 平面力系 87

4-1 平面力系的简化 89

4-2 平面力系简化结果的解析计算 92

4-3 沿直线分布的平行力的简化 94

4-4 平面力系的平衡条件平衡方程 98

4-5 静定与超静定问题 107

4-6 物体系统的平衡 108

4-7 平面力系图解法 114

习题 123

第五章桁架与悬索 140

5-1 静定桁架 140

5-2 桁架内力分析的节点法 144

5-3 平面桁架内力分析的截面法 147

5-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索 151

5-5 荷载沿索长均匀分布的悬索 156

习题 160

第六章 空间任意力系 167

6-1 力对于一轴的矩 168

6-2 力对点的矩与对轴的矩之关系 171

6-3 空间力系向一点简化 172

6-4 空间力系简化结果讨论 176

6-5 空间力系的平衡条件平衡方程 181

6-6 重心和形心 187

6-7 一般平行分布力 194

习题 197

第七章摩擦 210

7-1 引言 210

7-2 滑动摩擦 211

7-3 滚动摩擦 221

习题 225

第二篇 运动学 233

绪言 233

第八章点的运动 236

8-1 点的运动的矢量表示法 236

8-2 点的运动的直角坐标表示法 238

8-3 点的运动的自然表示法 248

8-4 点的运动的极坐标表示法 259

习题 264

第九章 刚体的平行移动与定轴转动 273

9-1 刚体的平行移动 273

9-2 刚体的定轴转动 275

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 277

9-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 284

习题 287

第十章点的合成运动 294

10-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 294

10-2 点的速度合成 297

10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成 302

10-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 308

习题 321

第十一章刚体的平面运动 330

11-1 运动方程平面运动作为平动和转动的合成 330

11-2 平面图形内各点的速度速度瞬心 333

11-3 平面图形内各点的加速度*加速度瞬心 344

习题 349

第十二章 刚体的定点运动与一般运动 362

12-1 刚体定点运动的运动方程 362

12-2 位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理 365

12-3 角速度及角加速度 368

12-4 作定点运动的刚体内一点的速度及加速度 371

12-5 刚体的一般运动 374

12-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成 377

习题 380

第十三章刚体的合成运动 384

13-1 绕平行轴转动的合成 384

13-2 绕相交轴转动的合成 391

13-3 平动与转动的合成 394

习题 397

附录一 矢量代数与矢量导数 400

1 矢量的投影和投影定理 400

2 两矢量的标积 401

3 两矢量的矢积 403

4 矢量的三重积 405

5 变矢量与矢量导数 405

6 变矢量的绝对导数和相对导数 409

附录二 国际单位制（SI）与工程单位制 411

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