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绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 基本概念及基本原理 4

第1节 力的概念 4

第2节 静力学基本原理 4

第3节 力的投影与力的分解 5

第4节 力矩 7

第5节 力偶 9

思考题 11

习题 11

第2章 力系的简化 14

第1节 汇交力系的简化 14

第2节 力偶系的简化 15

第3节 任意力系的简化 16

第4节 任意力系简化结果讨论 18

第5节 重心和形心 21

第6节 平行分布力的简化 24

思考题 26

习题 27

第3章 力系的平衡 33

第1节 约束与约束力 33

第2节 计算简图和示力图 37

第3节 汇交力系的平衡 40

第4节 力偶系的平衡 42

第5节 任意力系的平衡 43

第6节 静定与超静定问题 物体系统的平衡 48

思考题 51

习题 52

第4章 静力学应用专题 63

第1节 平面静定桁架 63

第2节 摩擦 67

思考题 73

习题 74

第2篇 运动学 80

第5章 点的运动 80

第1节 点的运动的矢量法 80

第2节 点的运动的直角坐标法 81

第3节 点的运动的自然法 84

第4节 点的运动的极坐标法 87

思考题 88

习题 89

第6章 刚体的基本运动 93

第1节 刚体的平行移动 93

第2节 刚体的定轴转动 94

第3节 转动刚体内各点的速度和加速度 95

第4节 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 97

思考题 99

习题 99

第7章 点的合成运动 103

第1节 合成运动的概念 103

第2节 点的速度合成定理 105

第3节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 107

第4节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 109

思考题 113

习题 113

第8章 刚体的平面运动 119

第1节 刚体平面运动的运动方程 119

第2节 平面图形内各点的速度 速度瞬心 120

第3节 平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 125

思考题 127

习题 129

第3篇 矢量动力学 134

第9章 动力学基本定律 质点运动微分方程 134

第1节 牛顿运动定律 惯性参考系 134

第2节 单位制和量纲 135

第3节 质点运动微分方程 136

思考题 140

习题 140

第10章 质心运动定理 动量定理 143

第1节 质心运动定理 143

第2节 动量和冲量 147

第3节 动量定理 148

思考题 151

习题 152

第11章 动量矩定理 157

第1节 动量矩 157

第2节 动量矩定理 159

第3节 刚体定轴转动微分方程 162

第4节 相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 164

思考题 168

习题 169

第12章 动能定理 176

第1节 功与功率 176

第2节 动能 179

第3节 动能定理 181

第4节 势力场与势能 184

第5节 机械能守恒定理 185

第6节 普遍定理的综合应用 187

思考题 190

习题 190

第13章 达朗贝尔原理 197

第1节 达朗贝尔原理 惯性力 197

第2节 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 199

第3节 非对称转动刚体的轴承动约束力 202

思考题 205

习题 206

第4篇 分析力学基础第14章 分析静力学 211

第1节 约束与约束方程 211

第2节 自由度和广义坐标 213

第3节 虚位移 理想约束 214

第4节 虚位移原理 216

第5节 广义力 以广义力表示的质点系平衡条件 221

第6节 保守系统平衡的稳定性 224

思考题 226

习题 227

第15章 分析动力学 234

第1节 动力学普遍方程 234

第2节 拉格朗日方程 235

第3节 拉格朗日方程的首次积分 239

第4节 哈密顿原理 242

第5节 正则方程 244

思考题 247

习题 247

第5篇 动力学专题 251

第16章 刚体定点运动的动力学 251

第1节 刚体定点运动的运动方程 251

第2节 位移定理 转动瞬轴 无限小角位移合成定理 252

第3节 角速度及角加速度 254

第4节 定点运动刚体内一点的速度和加速度 255

第5节 刚体定点运动的欧拉动力学方程 257

第6节 陀螺近似理论 258

思考题 260

习题 260

第17章 质点系在非惯性参考系中的动力学 263

第1节 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 263

第2节 非惯性参考系中的动力学普遍定理 266

第3节 地球自转对地面上物体运动的影响 268

思考题 271

习题 271

第18章 碰撞 274

第1节 碰撞的特征 274

第2节 基本假设与基本理论 274

第3节 两物体的对心碰撞 275

第4节 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 279

思考题 284

习题 285

第19章 微振动理论基础 288

第1节 单自由度系统的自由振动 288

第2节 单自由度系统的衰减振动 293

第3节 单自由度系统的强迫振动 297

第4节 减振与隔振 303

第5节 两个自由度系统的自由振动 305

第6节 两个自由度系统的强迫振动 310

思考题 312

习题 313

附录A 矢量导数 318

第1节 变矢量与矢量导数 318

第2节 变矢量的绝对导数和相对导数 320

附录B 转动惯量 322

第1节 转动惯量的一般公式 322

第2节 惯性积与惯性主轴 325

第3节 平行轴定理 326

第4节 转轴公式 327

习题参考答案 329

参考文献 346

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