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动力学专题 1

第十六章 碰撞 1

16.1 碰撞现象及其基本特征 1

16.2 碰撞时的动力学普遍定理 2

16.3 碰撞恢复因数 3

16.4 碰撞问题举例 5

16.5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 9

16.6 碰撞对平面运动刚体的作用 11

习题十六 14

第十七章 虚位移原理 18

17.1 概述 18

17.2 约束和约束方程 18

17.3 虚位移·自由度 20

17.4 虚功·理想约束 23

17.5 虚位移原理 23

17.6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 28

17.7 质点系在势力场中平衡的稳定性 32

习题十七 34

18.1 动力学普遍方程 40

第十八章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用举例 40

18.2 拉格朗日方程 43

18.3 拉格朗日方程应用举例 46

18.4 动力学综合应用举例 53

习题十八 62

第十九章 二自由度系统的振动 67

19.1 概述 67

19.2 二自由度系统的自由振动 67

19.3 二自由度系统的强迫振动 77

习题十九 82

第二十章 刚体动力学 84

20.1 刚体定点运动的运动学 84

20.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 93

20.3 自由刚体一般运动的运动学 96

20.4 自由刚体一般运动的运动微分方程 98

习题二十 99

习题答案 102

参考文献 106

附录 中英文名词对照表 107

主编简介 109

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