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目录 1
绪论 1
运动学 3
第一章 点的运动学 3
§1.1 矢量法 3
§1.2 直角坐标法 4
§1.3 自然法 9
习题 15
第二章 刚体的基本运动 19
§2.1 刚体的平行移动 19
§2.2 刚体绕定轴的转动 20
§2.3 转动刚体内各点的速度和加速度 21
§2.4 轮系的传动比 23
§2.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 25
习题 28
第三章 点的复合运动 31
§3.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 31
§3.2 点的速度合成定理 32
§3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 36
§3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 39
习题 44
§4.1 刚体的平面运动概述和运动分解 52
第四章 刚体的平面运动 52
§4.2 求平面图形内各点速度的基点法 54
§4.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 58
§4.4 平面图形内各点的加速度 60
*§4.5 刚体绕平行轴转动的合成 64
习题 68
动力学 76
第五章 刚体动力学的基本概念 76
§5.1 力与力的投影 76
§5.2 力的分类及其基本公理 77
§5.3 力矩与力偶 80
§5.4 约束与约束反力 84
§5.5 物体的受力分析和受力图 88
习题 90
第六章 力系的简化与平衡 95
§6.1 汇交力系的简化与平衡 95
§6.2 力偶系的简化与平衡 98
§6.3 空间任意力系的简化 100
§6.4 空间任意力系的平衡 103
§6.5 平面任意力系的平衡 104
§6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念 108
§6.7 平行力系的简化·重心 114
§6.8 考虑摩擦时的平衡 120
习题 127
§7.1 质点的运动微分方程 138
第七章 质点动力学 138
§7.2 质点动力学的两类基本问题 139
*§7.3 质点相对运动动力学的基本方程 146
习题 151
第八章 动量定理 155
§8.1 质点和质点系的动量 155
§8.2 质点和质点系的动量定理 157
§8.3 质心运动定理 161
习题 165
第九章 动量矩定理 170
§9.1 质点和质点系的动量矩 170
§9.2 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 171
§9.3 动量矩定理 175
§9.4 刚体绕定轴的转动微分方程 179
§9.5 质点系相对于质心的动量矩定理 184
§9.6 刚体的平面运动微分方程 185
习题 188
第十章 动能定理 197
§10.1 质点和质点系的动能 197
§10.2 力的功 199
§10.3 动能定理 203
§10.4 功率·功率方程·机械效率 207
§10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 209
§10.6 普遍定理的综合应用举例 214
习题 218
第十一章 达朗贝尔原理 226
§11.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 226
§11.2 质点系的达朗贝尔原理 227
§11.3 刚体惯性力系的简化 228
*§11.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 233
习题 238
第十二章 虚位移原理及动力学普遍方程 243
§12.1 约束·自由度和广义坐标 243
§12.2 虚位移·虚功和理想约束 246
§12.3 虚位移原理及应用 247
§12.4 动力学普遍方程 252
习题 253
第十三章 机械振动基础 258
§13.1 单自由度系统的自由振动 258
§13.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 264
§13.3 单自由度系统的强迫振动 268
§13.4 隔振 272
习题 276
附录A 力系分类及其平衡方程 282
附录B 简单形体重心表 283
附录C 均质物体的转动惯量 284
附录D 习题参考答案 286
参考文献 301
- 《金日成同日本政治理论杂志《世界》主编的谈话》 1972
- 《学报工程与主编意识》廖智宏著 2010
- 《金日成 答日本政治理论杂志《世界》主编问1985年6月9日》 1985
- 《期刊主编访谈》郝振省,汤潮著 2009
- 《县志主任、主编说》庞国凭主编 2008
- 《主编的印迹 段柄仁方志文丛》段柄仁著 2008
- 《国家赔偿审判前沿 第3卷 主编孙潮》孙潮主编 2017
- 《浙江省社科期刊主编、编辑论文选 第3辑》浙江省期刊协会编 2006
- 《全世界工人团结起来! 金日成 同日本政治理论杂志《世界》主编的谈话 1972年10月6日》 1972
- 《曾彦修主编 戴文葆副主编》 2222
- 《理论力学》冯维明主编;刘广荣,李文娟,虞松副主编 2005
- 《工程力学》冯维明主编 2003
- 《理论力学》王笃学,冯维明编著 1999
- 《工程力学》冯维明主编;赵俊峰,宋娟副主编 2012
- 《材料力学 第2版》冯维明主编 2010
- 《工程力学 第2版》冯维明主编;宋娟,赵俊峰副主编 2016
- 《小学数学教材知识资料包》李文平,马永主编;李文平,陈晓军,李云凤,张亚娟,翟关生等编 2005
- 《电能计量学》上海电力学院,李文娟主编 1989
- 《金融概论》何金丽,朱欣欣主编;李文花,邱盛楠,齐欣,宋佳娟副主编 2010
- 《寓意草 仿寓意草合编》(清)喻昌,李文荣原著;孔沈燕,李成文主编;徐向宇,张淑君副主编 2018
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《多元络合物电镀》方景礼编著 1983
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《中文Windows 98一点通》鲲鹏软件开发组编 1999
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986