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绪论 1

第一篇　静力学 4

第一章　物体的受力分析和受力图 4

1—1　力和刚体的概念 5

1—2　静力学公理 6

1—3　约束和约束反力 8

1—4　实际结构抽象为力学简图 11

1—5　分离体和受力图 12

1—6　三力平衡汇交定理 14

思考题 15

习题 17

第二章　汇交力系 20

2—1 汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件 20

2—2 汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件 24

思考题 30

习题 31

第三章　力矩和力偶 35

3—1　力对点的矩 35

3—2　合力矩定理 36

3—3　互相平行两力的合成 38

3—4　力偶及其基本性质 39

3—5　力线平移定理 43

思考题 44

习题 46

第四章　平面一般力系 49

4—1　平面一般力系的简化 50

4—2　关于平面一般力系合成结果的讨论 52

4—3　平面平行力系的简化 54

4—4 平面一般力系的平衡方程式 55

4—5　物体系统的平衡 60

4—6　平面静定桁架的内力分析 63

4—7　平面一般力系的图解法 67

思考题 72

习题 74

第五章　摩擦 81

5—1 滑动摩擦 81

5—2　考虑摩擦时物体平衡问题的解法举例 84

5—3　滚动摩阻 88

思考题 91

习题 92

第六章　空间一般力系 97

6—1　力对轴的矩 97

6—2　空间一般力系的简化 101

6—3 空间一般力系的平衡 103

6—4　空间平行力系的简化 110

6—5 平行力系中心、重心与形心 111

思考题 119

习题 119

第二篇　运动学 126

第七章　点的运动 126

7—1　矢量法 127

7—2 直角坐标法 130

7—3 自然法 140

思考题 151

习题 152

第八章　刚体的基本运动 157

8—1 刚体的平动 157

8—2　刚体绕定轴转动 160

8—3 角速度及角加速度的矢量表示——用矢积表示转动刚体内点的速度和加速度 169

思考题 172

习题 173

第九章　点的合成运动 177

9—1　绝对运动、相对运动、牵连运动 177

9—2 点的相对、绝对、牵连速度和加速度 178

9—3　点的速度合成定理 180

9—4　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 188

9—5　牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理——科氏加速度 193

思考题 210

习题 214

第十章　刚体的平面运动 223

10—1 刚体平面运动的概念及其运动方程 223

10—2　平面运动分解为平动和转动 225

10—3　平面图形上各点速度的分析 228

10—4　平面图形上各点加速度的分析 244

10—5　牵连运动为平面运动时点的加速度合成 250

10—6　刚体绕平行轴转动的合成 258

思考题 263

习题 265

第三篇　动力学 276

第十一章　动力学基本定律和质点运动微分方程 276

11—1　动力学基本定律 276

11—2　质点运动微分方程 278

11—3　质点动力学第一类问题 279

11—4　质点动力学第二类问题 281

思考题 289

习题 289

第十二章　动量定理 294

12—1　概述 294

12—2　动量定理 296

12—3　质心运动定理 303

思考题 308

习题 308

第十三章　动量矩定理 313

13—1　质点动量矩定理 313

13—2　质点系动量矩定理 315

13—3　刚体定轴转动微分方程 319

13—4　转动惯量 324

13—5　质点系相对于质心的动量矩定理 329

13—6　刚体平面运动微分方程 330

思考题 333

习题 335

第十四章　动能定理 342

14—1　力的功 342

14—2　动能 348

14—3　动能定理 351

14—4　功率、功率方程 358

14—5　势力场、势能、机械能守恒定律 362

14—6　普遍定理的联合应用 368

思考题 371

习题 372

第十五章　达朗伯原理 380

15—1　惯性力的概念 380

15—2　达朗伯原理 382

15—3　惯性力系的简化 386

15—4　动静法的应用举例 390

15—5　刚体定轴转动时的轴承动反力 398

15—6　刚体的惯性积与惯性主轴 401

15—7　静平衡和动平衡的概念 404

思考题 406

习题 406

第十六章　分析力学基础 411

16—1 约束和约束方程——自由度和广义坐标 411

16—2　虚位移和虚功 414

16—3　理想约束 417

16—4　虚位移原理 419

16—5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 425

16—6　动力学普遍方程 428

16—7　拉格朗日方程 432

思考题 438

习题 439

第十七章　机械振动基础 446

17—1　概述 446

17—2　单自由度系统的自由振动 448

17—3　计算固有频率的能量法 453

17—4　阻尼对自由振动的影响、衰减振动 456

17—5　单自由度系统无阻尼受迫振动 459

17—6　有阻尼的受迫振动 465

17—7　减振与隔振 469

17—8　两个自由度系统的自由振动 473

17—9　两个自由度系统的受迫振动、动力减振器 478

17—10 阻尼对两个自由度系统受迫振动的影响、阻尼减振器 480

思考题 482

习题 483

第十八章　质点的相对运动 491

18—1　质点相对运动动力学基本方程 491

18—2　质点相对运动的动能定理 494

习题 495

第十九章　碰撞 498

19—1　碰撞现象及研究碰撞问题的基本假设 498

19—2　碰撞时的动量定理与动量矩定理 499

19—3　碰撞过程分析、恢复系数及其测定 503

19—4　碰撞过程中的动能损失 509

19—5　打击中心 512

思考题 515

习题 515

附录 519

（一）单一刚体平衡问题的计算机解法 519

附—1　六维矢量的变换矩阵 519

附—2　空间一般力系的矩阵形式的平衡方程 520

附—3　建立矩阵〔A〕｛N｝和｛F｝ 521

习题 527

（二）习题答案 527

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