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绪论 1

第一篇 原理 7

第一章 可编程控制器的基础知识 7

第一节 PLC的基本结构 7

第二节 PLC的工作原理和工作方式 11

第三节 PLC技术性能、分类、特点和应用 13

第四节 PLC的编程语言和编程规则 18

本章小结 21

习题 21

第二章 FP1系列PLC介绍 24

第一节 FP1系列的产品类型和技术性能 24

第二节 FP1系列主控单元面板示例 26

第三节 FP1的内部寄存器及I/O配置 27

本章小结 33

习题 33

第三章 FP1的指令系统 36

第一节 基本指令 36

第二节 高级指令 60

第三节 编程方法及实用程序分析 64

本章小结 70

习题 71

第四章 FP1的特殊功能及功能模块 76

第一节 FP1的特殊功能及指令 76

第二节 FP1的功能模块 84

第三节 FP1的通信与联网 88

习题 96

本章小结 96

第五章 FPWIN-GR编程软件的使用 99

第一节 初识FPWIN-GR 99

第二节 程序的输入与编辑 106

第三节 注释的输入 110

第四节 FPWIN-GR与NPST-GR的文件兼容性 112

本章小结 112

习题 112

第六章 PLC控制系统的设计 113

第一节 PLC控制系统设计的一般原则 113

第二篇 应用 113

第二节 PLC控制系统的设计步骤 114

第三节 PLC控制系统的设计实例 116

本章小结 124

习题 124

第七章 FP1系列PLC的装配、检测与维护 126

第一节 PLC的安装与配线 126

第二节 PLC的自检功能及故障诊断 131

第三节 PLC的维护与检修 133

本章小结 134

习题 134

第八章 PLC应用实例 136

第一节 实例一，汽车自动检测线 136

第二节 实例二，自动验瓶机 138

第三节 实例三，自动售货机控制 140

第四节 实例四，机械手控制 142

第五节 实例五，电筒杆预剪切控制 144

第六节 实例六，日历钟设置及其应用 147

第九章 FP0系列PLC简介 150

第一节 FP0的产品类型和主要技术性能 150

第二节 FP0的硬件配置及安装配线 153

第三节 FP0的指令系统和特殊功能简介 157

本章小结 163

习题 164

第一节 PLC实验的基本知识 166

第十章 PLC的实验设备和实验基本知识 166

第三篇 实验及课程设计 166

第二节 PLC实验设备的配置 168

第三节 FP编程器Ⅱ的使用 169

本章小结 179

习题 179

第十一章 基本操作和指令系统实验 181

第一节 实验一，PLC的接线和FP编程器Ⅱ的使用 181

第二节 实验二，基本指令练习 184

第三节 实验三，定时器指令和计数器指令的应用 186

第四节 实验四，数据移位指令的应用 187

第五节 实验五，数据传输指令的应用 188

第六节 实验六，FPWIN-GR编程软件使用练习 189

第七节 实验七，中断控制 192

第八节 实验八，子程序的应用 193

第九节 实验九，A/D、D/A功能模块的应用 194

第十节 实验十，可调输入功能的应用 196

第十二章 程序设计实验 198

第一节 实验十一，抢答装置控制实验 198

第二节 实验十二，交通灯控制实验 199

第三节 实验十三，液体混合控制实验 201

第四节 实验十四，压力机控制实验 203

第五节 实验十五，自动售饮料机控制实验 204

第六节 实验十六，霓虹灯控制实验 205

第十三章 课程设计 207

第一节 课程设计的目的、要求、步骤和方法 207

第二节 课程设计选题 208

附录 214

附录一、松下电工FP1系列PLC系统寄存器表 214

附录二、松下电工FP1系列PLC特殊继电器表 217

附录三、松下电工FP1系列PLC特殊数据寄存器表 219

附录四、松下电工FP1系列PLC基本指令表 221

附录五、松下电工FP1系列PLC高级指令表 225

附录六、松下电工FP1系列PLC键盘指令表 230

附录七、松下电工FP1系列PLC非键盘指令表 230

附录八、松下电工FP1系列PLCOP功能表 232

附录九、松下电工FP1系列PLC输入、输出规格表 233

附录十、FPWIN-GR编程软件菜单功能一览表 235

参考文献 238

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