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第一篇 电力电子技术 3

任务一 电力电子器件 3

1.1 不可控型器件——电力二极管 4

1.2 半控型器件——晶闸管 8

1.3 典型全控型器件 15

实训1 电力电子器件的认识与判别 26

任务二 电力电子器件的驱动和保护 31

2.1 晶闸管的触发电路 31

2.2 全控型器件的驱动电路 40

2.3 电力电子器件的保护 47

实训2 触发电路安装与测试 54

实训3 驱动电路安装与测试 58

任务三 交流－直流（AC-DC）变换 62

3.1 单相可控整流电路 62

3.2 三相可控整流电路 71

实训4 单相桥式全控整流电路 82

实训5 三相桥式全控整流电路 86

任务四 直流－直流（DC-DC）变换 91

实训6 直流斩波电路 94

第二篇 直流电机技术 98

任务一 直流电机的原理和结构 98

1.1 直流电机的种类及其特性 98

1.2 直流电机的结构 100

1.3 直流电机的工作原理 103

1.4 直流电动机的铭牌 105

实训7 直流电机的拆装 105

任务二 直流电机的继电控制 108

2.1 并励直流电动机的基本控制线路 108

2.2 串励直流电动机的基本控制线路 110

实训8 安装调试并检修并励直流电动机正反转及能耗制动控制线路 114

任务三 单闭环直流调速系统分析调试与维护 117

3.1 调速的基本概念和方法 117

3.2 电气调速系统性能指标 117

3.3 直流调速的三种基本方法 119

3.4 单闭环有静差直流调速系统 120

3.5 转速负反馈有静差调速系统 122

3.6 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈 124

3.7 单闭环无静差调速系统 125

实训9 单闭环直流调速系统调试 126

任务四 速度、电流双闭环直流调速系统 129

4.1 单闭环调速系统存在的问题 129

4.2 转速、电流双闭环调速系统的组成 129

4.3 双闭环调速系统的静特性 130

4.4 系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算 131

4.5 双闭环调速系统动态特性 132

实训10 双闭环直流调速系统调试 134

任务五 PWM控制技术 138

5.1 PWM控制的基本原理 138

5.2 PWM逆变电路及其控制方法 139

5.3 PWM跟踪控制技术 151

5.4 PWM整流电路及其控制方法 154

实训11 开环直流脉宽调速系统 157

任务六 集成电路PWM调速 162

6.1 SG3525A脉宽调制器控制电路简介 162

6.2 直流脉宽调速主电路 167

6.3 脉宽调速系统的开环机械特性 170

6.4 直流脉宽调速逻辑延时环节 171

实训12 闭环可逆直流脉宽调速系统 171

任务七 单片机控制的PWM直流可逆调速系统 178

7.1 系统总体设计框图及单片机系统 178

7.2 PWM信号发生电路 183

7.3 功率放大驱动电路 187

7.4 主电路设计 188

7.5 测速发电机 190

7.6 滤波电路 191

7.7 A/D转换 191

7.8 系统软件部分的设计 192

第三篇 交流电机调速技术 197

任务一 三相交流异步电动机的调速 197

1.1 调速的原理 197

1.2 调速的基本方法 197

任务二 多速异步电动机的控制线路 200

2.1 双速异步电动机的控制线路 200

2.2 三速异步电动机的控制线路 202

实训13 安装与检修时间继电器控制双速电动机的控制线路 204

任务三 绕线转子异步电动机的控制线路 206

3.1 转子绕组串接电阻启动控制线路 206

3.2 转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路 210

3.3 凸轮控制器控制线路 212

实训14 安装与检修绕线转子异步电动机 214

任务四 通用变频器的基础知识和控制原理 217

4.1 变频器及其分类 217

4.2 通用变频器的基本结构 218

4.3 变频器的工作原理和功能 220

实训15 变频器功能参数设置与操作 228

实训16 三相异步电机的变频开环调速 230

任务五 变频器的多段调速及应用 232

5.1 变频器的多段调速 232

5.2 注意事项 233

5.3 PLC控制系统实现电机的多段速度运行应用实例 233

实训17 电梯轿厢开关门控制系统 236

任务六 变频器的PID控制及应用 241

6.1 PID控制概述 241

6.2 变频器的PID功能 242

6.3 PID控制实例 245

实训18 变频器PID控制的恒压供水系统 247

任务七 PLC的PID控制及应用 251

7.1 PLC的PID指令 251

7.2 摸拟输入／输出模块FX0N—3A 252

实训19 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 254

实训20 PLC的PID控制的恒压供水系统 256

附录A 可控整流电路的调试步骤和方法 261

A.1 晶闸管整流电路的主要调试步骤 261

A.2 调试的主要方法和常见问题 263

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