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第四章 转动参照系 401

4.1 惯性系与非惯性系的速度及加速度 401

4.2 非惯性系中的质点动力学方程，惯性力 413

4.3 地球自转的影响 422

小结 431

思考题 432

习题 433

第五章 分析力学 438

5.1 约束、广义坐标、虚位移、理想约束 440

5.2 虚功原理、达朗伯原理 453

5.3 拉格朗日方程 469

5.4 微振动 489

5.5 正则方程 511

5.6 哈密顿原理 524

5.7 泊松括号 546

5.8 正则变换 563

5.9 哈密顿—雅可毕偏微分方程 576

小结 589

思考题 597

习题 599

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