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第一章 绪论 1

1引言 1

2对水电站的要求 1

第二章 被控系统数学模型 3

1引言 3

2压力引水道 4

3调压井 19

4水轮机 25

5机组运动方程式 33

6发电机和电网的负载特性 35

第三章 调速器数学模型 40

1引言 40

2调速器的测速装置 42

3液压放大器 43

4暂态反馈装置（缓冲装置） 46

5永态反馈装置 48

6调速系统方块图 49

7调速器的控制规律 50

8引入水压反馈的调速器 53

第四章 水轮机控制系统数学模型 56

1引言 56

2非线性水轮机控制系统数学模型 57

3水轮机线性控制系统的数学模型 62

4简化水轮机控制系统数学模型 69

5调节过程的性能指标 70

第五章 稳定分析 74

1引言 74

2特征根的分布和轨迹 74

3复平面稳定域和运行域 77

4参数平面稳定域和运行域 78

5有井系统的根分布和根轨迹 84

6带水压反馈的水轮机控制系统 89

7压力水道水力摩损的影响 95

8控制系统参数对系统稳定性的影响 97

第六章 调节过程（一） 100

1引言 100

2线性水轮机控制系统 101

3非线性水轮机控制系统 104

4水轮机调节保证计算 108

5关于计算稳定性和计算步长 109

6模拟计算机仿真 110

第七章 调节过程（二） 115

1引言 115

2迭代法 115

3梯形法则 118

4水轮机控制系统的差分表达式 119

5水轮机控制系统调节过程计算程序框图 123

6水轮机调节保证计算 125

第八章 多机组水轮机控制系统 128

1引言 128

2无水力联系的多机系统 129

3叉管引水的多机系统 135

第九章 水轮机控制系统辨识和最优控制 143

1引言 143

2传递系数估计 144

3传递函数辨识 148

4等效系统辨识 150

5调速器参数合理选择 151

第十章 水轮机组经济运行 156

1引言 156

2机组动力特性 156

3机组间负荷分配的等微增率方法 158

4机组间负荷分配的动态规划法 168

5最优工作机组的确定 172

6开停机计划 175

第十一章 水轮机控制系统的可靠性 180

1引言 180

2可靠性计算的一般方法 180

3系统的可靠性 185

4信息不确切时的可靠性 198

5控制系统的可调参数 203

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