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前言 1

第一章 概论 1

第二章水 电站机组调节系统的数学模型 3

第一节 数学模型的类型 3

第二节 水轮机调节系统的数学模型 4

第三节 自动调节励磁系统的数学模型 15

第三章 连续系统的计算机仿真 20

第一节 连续系统按环节离散化仿真 20

第二节 水轮机调节系统仿真计算 37

第三节 连续系统非线性的仿真 39

第四节 考虑调速器非线性的水轮机调节系统仿真 49

第五节 自动励磁调节系统仿真计算 50

第六节 直接面向微分方程的仿真算法 52

第七节 计算步长的选择 58

第四章 采样系统的计算机仿真 60

第一节 采样控制系统仿真的特点 60

第二节 线性采样系统的数学描述 62

第三节 离散系统（环节）的仿真 67

第四节 按直接设计法的采样系统仿真 76

第五节 信号的采样和保持 92

第五章 水轮机调节系统参数优化 97

第一节 概述 97

第二节 单纯形寻优法 101

第三节 最优参数的搜索 108

第四节 二次型最优调节器的设计与仿真 113

第六章 考虑水轮机非线性特性的计算机仿真 128

第一节 数表的制作及其相应子程序 128

第二节 考虑水轮机非线性特性的仿真 131

参考文献 136

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