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第一篇 静力学 2

引言 2

1 静力学基础理论 2

1.1 基本概念 2

1.2 静力学公理 4

1.3 约束和约束反力 7

1.4 受力分析和受力图 9

小结 11

思考题 12

习题 13

2 平面汇交力系 16

2.1 平面汇交力系的合成 16

2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用 20

小结 23

思考题 23

习题 24

3.1 平面内力对点的矩 28

3 平面力矩平面力偶系 28

3.2 平面力偶 29

3.3 平面力偶系的合成和平衡 32

小结 32

思考题 33

习题 35

4 平面一般力系 37

4.1 概述 37

4.2 平面一般力系向一点简化 37

4.3 平面一般力系的合成结果 39

4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 41

4.5 物体与物体系统的平衡 43

4.6 静定和静不定的概念 51

小结 52

思考题 53

习题 55

5.2 滑动摩擦 61

5 摩擦 61

5.1 概述 61

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 64

5.4 滚动摩阻 67

小结 68

思考题 69

习题 70

6 空间力系 73

6.1 空间汇交力系 73

6.2 空间力偶和力偶系 78

6.3 空间力矩理论 79

6.4 空间力系的简化和合成 82

6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用 85

小结 88

思考题 90

习题 90

7.2 重心的概念 94

7 重心 94

7.1 概述 94

7.3 重心的性质及重心位置的计算 95

小结 101

思考题 102

习题 103

第二篇 运动学 106

8 点的运动 106

8.1 点的直线运动 106

8.2 用矢量法研究点的平面曲线运动 108

8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动 110

8.4 用自然法研究点的平面曲线运动 112

小结 117

思考题 118

习题 118

9.1 刚体的平动 120

9 刚体的基本运动 120

9.2 刚体的定轴转动 121

9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 123

小结 126

思考题 126

习题 126

10 点的合成运动 128

10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 128

10.2 点的速度合成定理 129

10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 132

小结 134

思考题 134

习题 135

11 刚体的平面运动 137

11.1 平面运动的概念 137

11.2 平面运动的分解 137

11.3 平面运动时平面图形上各点的速度 139

11.4 速度瞬心 141

小结 144

思考题 144

习题 145

第三篇 动力学 147

12 动力学基本定律和质点运动微分方程 147

12.1 动力学基本定律 147

12.2 质点运动微分方程 148

12.3 质点动力学的两类问题 149

小结 153

思考题 154

习题 155

13 动量定理 157

13.1 质点系的质量中心（质心） 157

13.2 质点和质点系的动量力的冲量 157

13.3 动量定理 159

13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理 162

小结 164

思考题 165

习题 165

14 动量矩定理 168

14.1 动量矩的概念 168

14.2 转动惯量和平行轴定理 169

14.3 动量矩定理 171

14.4 刚体绕定轴转动的微分方程 173

小结 174

思考题 175

习题 176

15 动能定理 179

15.1 功的概念及其计算 179

15.2 动能的概念及其计算 182

15.3 动能定理及其应用 183

15.4 动力学普遍定理的综合应用 185

小结 189

思考题 191

习题 191

16 达朗伯原理 195

16.1 惯性力的概念 195

16.2 质点达朗伯原理和动静法 196

小结 198

思考题 199

习题 200

17 虚位移原理 202

17.1 虚位移、虚功和理想约束 202

17.2 虚位移原理 203

17.3 虚位移原理的简单应用 206

小结 209

思考题 209

习题 210

习题答案 212

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