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绪论 1

第一篇 静力学 3

1 静力学基础理论 3

1.1 基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束和约束反力 7

1.4 受力分析和受力图 10

本章小结 13

思考题 13

习题 14

2 平面汇交力系 17

2.1 平面汇交力系的合成 17

2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用 22

本章小结 25

思考题 26

习题 27

3 平面力矩 平面力偶系 30

3.1 平面内力对点的矩 30

3.2 平面力偶 31

3.3 平面力偶系的合成和平衡 33

本章小结 34

思考题 35

习题 36

4 平面一般力系 39

4.1 概述 39

4.2 平面一般力系向一点简化 39

4.3 平面一般力系的合成结果 41

4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 43

4.5 物体与物体系统的平衡 46

4.6 静定和静不定的概念 54

本章小结 55

思考题 56

习题 58

5 摩擦 64

5.1 概述 64

5.2 滑动摩擦 64

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 68

5.4 滚动摩阻 70

本章小结 71

思考题 72

习题 73

6 空间力系 76

6.1 空间汇交力系 76

6.2 空间力偶和力偶系 81

6.3 空间力矩理论 83

6.4 空间力系的简化和合成 86

6.5 空间力系的平衡条件 平衡方程及其应用 88

本章小结 93

思考题 94

习题 94

7 重心 98

7.1 概述 98

7.2 重心的概念 98

7.3 重心的性质及重心位置的计算 99

本章小结 107

思考题 107

习题 108

第二篇 运动学 111

8 点的运动 111

8.1 点的直线运动 111

8.2 用矢量法研究点的平面曲线运动 113

8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动 115

8.4 用自然法研究点的平面曲线运动 117

本章小结 123

思考题 123

习题 124

9 刚体的基本运动 125

9.1 刚体的平动 125

9.2 刚体的定轴转动 125

9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 128

本章小结 131

思考题 131

习题 132

10 点的合成运动 133

10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 133

10.2 点的速度合成定理 134

10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 136

本章小结 138

思考题 138

习题 139

11 刚体的平面运动 141

11.1 平面运动的概念 141

11.2 平面运动的分解 141

11.3 平面运动时平面图形上各点的速度 143

11.4 速度瞬心 145

本章小结 148

思考题 149

习题 149

第三篇 动力学 153

12 动力学基本定律和质点运动微分方程 153

12.1 动力学基本定律 153

12.2 质点运动微分方程 154

12.3 质点动力学的两类问题 155

本章小结 160

思考题 161

习题 162

13 动量定理 164

13.1 质点系的质量中心（质心） 164

13.2 质点和质点系的动量 力的冲量 165

13.3 动量定理 166

13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理 169

本章小结 172

思考题 172

习题 173

14 动量矩定理 175

14.1 动量矩的概念 175

14.2 转动惯量和平行轴定理 176

14.3 动量矩定理 178

14.4 刚体绕定轴转动的微分方程 180

本章小结 182

思考题 183

习题 184

15 动能定理 187

15.1 功的概念及其计算 187

15.2 动能的概念及其计算 190

15.3 动能定理及其应用 191

15.4 动力学普遍定理的综合应用 194

本章小结 197

思考题 198

习题 199

16 达朗伯原理 202

16.1 惯性力的概念 202

16.2 质点达朗伯原理和动静法 203

本章小结 207

思考题 207

习题 208

17 虚位移原理 210

17.1 虚位移、虚功和理想约束 210

17.2 虚位移原理 211

17.3 虚位移原理的简单应用 215

本章小结 218

思考题 218

习题 219

习题答案 221

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