机器人机构学的数学基础

于靖军，刘辛军，戴建生等编著2008 年出版416 页ISBN：9787111242567

本书包括矩阵理论，射影几何，运动学分析，静力学等内容。

机械原理实验教程

郭卫东主编；于靖军，李晓利，张云文等副主编2014 年出版121 页ISBN：9787030394859

本书主要包含以下四部分内容。认知实验内容：机构认知和表达实验，齿轮参数测量实验。验证实验内容：渐开线齿廓范成加工模拟实验，凸轮轮廓曲线测试实验，机械系统速度波动调节验证实验，机构运动参数测试实验，机械......

机械原理

于靖军主编；郭卫东，韩建友，方跃法副主编2013 年出版375 页ISBN：9787111415473

本书详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书纸质版本可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括机构的世界、机构的结构和运动分析、机构静力学和动力学基础，及机械的平衡；设计篇包括机构...

精密机械设计 运动学设计原理与实践

（美）道格拉斯·布兰丁著；于靖军，刘辛军译2017 年出版144 页ISBN：9787111555247

这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...

高等机构学

韩建友，杨通，于靖军编著2015 年出版309 页ISBN：9787111499770

本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...

柔性设计 柔性机构的分析与综合

于靖军，毕树生，裴旭，赵宏哲，宗光华著2018 年出版621 页ISBN：9787040487770

本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析...

机器人机构学的数学基础 第2版

于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...

机械装置的图谱化创新设计

于靖军，裴旭，宗光华著2014 年出版374 页ISBN：9787030399120

构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象设计与形象设计相结合，期望为工程师提供...

PIC微控制器应用 PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译 第2版

（美）约翰·埃欧文（John Iovine）著；于靖军，边宇枢译2005 年出版280 页ISBN：7030151933

本书主要介绍直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接，其中重点介绍了软件开发所需要的工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说。设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一...

古今中外德育观

于靖权等撰1992 年出版356 页ISBN：7540618876