图书介绍：构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象设计与形象设计相结合，期望为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。全书共8章，第1章为绪论。第2章为图谱法的萌芽，为机械装置的图谱化表达提供了基本素材和手段。第3章将Blanding法则纳入到线几何的理论框架下。第4章主要讨论如何利用广义Blanding法则实现机械装置的创新设计问题。第5章是对第3章理论基础的深入扩展，为图谱法提供了强有力的理论支撑。第6章则枚举性地给出了一些典型机械装置（包括经典机构等）的自由度&约束线图。第7章以当前热门的二维转台及五维联动混联装置为例，对并/混联装置的图谱法创新设计问题进行了讨论。第8章则对更为热门的柔性机构的图谱化创新设计问题进行了阐述。