图书介绍：本书详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书纸质版本可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括机构的世界、机构的结构和运动分析、机构静力学和动力学基础，及机械的平衡；设计篇包括机构的数型综合与创新设计、平面机构的运动综合、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系设计，及机构系统的概念设计；附录包括特种机构、机构系统创新设计题目和刚体运动的数理基础。本书还附有网络电子版本，增加了若干知识点、内容、仿真文件及动画。本书可作为高等学校机械工程类本科和研究生教材，或科研人员与工程技术人员参考用书。