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分析化学中的分析方法与应用研究
白蓉，杨雪，张彩霞编著2018 年出版264 页ISBN：9787502289652本书重点分析探究了一些常用的化学分析和仪器分析方式，突出其原理、作用和应用，主要内容包括：定量分析的误差及数据处理、滴定分析、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、电位分...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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基于复杂网络的机器学习方法
（巴西）迪亚戈·克里斯蒂亚诺·席尔瓦，赵亮著2018 年出版248 页ISBN：9787111611493本书将机器学习和复杂网络这两个重要的研究方向结合起来，不仅包括必备的基础知识，还涵盖新近的研究成果。书中首先介绍机器学习和复杂网络的基本概念，然后描述基于网络的机器学习技术，最后对监督学习、无监督学...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用
王建芳著2018 年出版194 页ISBN：9787302507833本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成，是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结，书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...