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《并联机器人 机构学与控制》PDF电子版

  • 购买点数：12 点
  • 作　　者：（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著 刘山译
  • 出 版 社：北京：机械工业出版社
  • 出版年份：2018
  • ISBN：9787111588597
  • 标注页数：342 页
  • PDF页数：354页
  • MD5值：0c99aefbfe249960b8f963cdf4d9485a
图书介绍：本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。

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