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并联机器人 机构学与控制
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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基因机器 推动人类自我进化的生物科技
(美)邦妮·罗彻曼(Bonnie RochMan)著2018 年出版207 页ISBN:9787300251530这是一本讲述基因技术如何重塑人类健康与命运的书。DNA测试是现代医疗的胜利,还是潘多拉魔盒?胚胎的疾病筛查是人道的生育计划还是优生学的滑坡?更实际的是,我们要如何对待令人眼花缭乱的可用测试。在本书中,罗...
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中国人民大学会计系列教材 成本与管理会计 第2版 简明版
孙茂竹,于富生编著2018 年出版348 页ISBN:9787300254661本书分为十章,主要内容为:第一章成本管理会计概述,第二章成本的类别与责任中心;第三章成本性态;第四章成本项目;第五章产品成本核算法;第六章本量利分析;第七章短期决策;第八章投资评价;第九章预算;第十章......
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国,孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN:9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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植物大战僵尸 2 机器人漫画 宇宙大对决 6-14岁
笑江南编绘2018 年出版155 页ISBN:9787514849646本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人(着重介绍与生活息息相关的领域)。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事,让小读者在轻松阅读的同时,了解...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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机器学习实战 基于Scikit-Learn和TensorFlow
(法)奥雷利安·杰龙(Aurélien Géron)2018 年出版460 页ISBN:9787111603023本书主要分为两个部分。第一部分为第1章到第8章,涵盖机器学习的基础理论知识和基本算法——从线性回归到随机森林等,帮助读者掌握Scikit-Learn的常用方法;第二部分为第9章到第16章,探讨深度学习和常用框架Tenso...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN:9787517063551基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
