现代机器人学基础与控制研究PDF格式文档图书下载
- 购买点数:10 点
- 作 者:江洁著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787517063551
- 标注页数:205 页
- PDF页数:213 页
第一章 机器人学概述 1
第一节 机器人学的起源与发展 1
第二节 机器人的特点、结构与分类 8
第三节 机器人学的研究领域与研究现状 17
第二章 机器人控制的数学基础 27
第一节 位置和姿态的表示 27
第二节 坐标变换与齐次坐标变换 30
第三节 物体的变换及逆变换 36
第四节 通用旋转变换 39
第三章 机器人基本控制方法 42
第一节 机器人路径规划方法及改进 42
第二节 机器人关节控制 53
第三节 机器人轨迹控制 63
第四节 机器人的力控制 69
第四章 机器人的感知系统与驱动控制 72
第一节 机器人的感知系统 72
第二节 机器人的驱动控制 92
第五章 机器人的操作臂控制与视觉控制 102
第一节 机器人的操作臂控制 102
第二节 机器人的视觉控制 120
第六章 机器人现代控制技术 131
第一节 机器人变结构控制与自适应控制 131
第二节 机器人鲁棒控制 138
第三节 机器人最优控制与自学习控制 143
第七章 机器人智能控制研究 148
第一节 智能控制的分类与基本特征 148
第二节 机器人模糊控制 158
第三节 机器人神经网络控制 165
第四节 机器人智能控制技术的融合 171
第八章 移动机器人控制技术 174
第一节 移动机器人概述 174
第二节 移动机器人的路径规划技术 180
第三节 移动机器人刚性编队控制与群集运动控制 184
第九章 机器人在不同领域中的应用 189
第一节 工业机器人 189
第二节 仿生机器人 193
第三节 医用机器人 196
第四节 家用机器人 199
参考文献 204
- 《现代机器人学基础与控制研究》江洁著 2018
- 《机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础》(澳)PETERCORKE著;刘荣等译 2016
- 《机器人学基础》蔡自兴等编著 2015
- 《机器人学 建模、控制与视觉》熊有伦等编著 2018
- 《机器人学 建模、规划与控制》(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著 2015
- 《机器人学基础》蒋志宏编著 2018
- 《机器人学-运动学、动力学与控制》段博原编著 2007
- 《机器人学及其智能控制》郭彤颖,安冬主编 2014
- 《机器人学 控制、传感技术、视觉、智能》(美)付京逊等著;杨静宇等译 1989
- 《机器人学导论 力学与控制》(美)克雷格(Craig,J.J.)著;苏仲飞等译 1987
- 《黑白Photoshop简明指南》(美)(里奇) Jim Rich,(美)(博策克)Sandy Bozek著;彭松译 1995
- 《育人兴水 北京市水利局培育过硬队伍的经验》刘汉桂主编 2000
- 《中国水利百科全书 水利科研、教育、信息出版、学术团体分册》窦以松主编 2004
- 《画法几何及水利土建制图习题集 第3版》蒲小琼,陈玲,熊艳编著 2005
- 《水电站技术供水可调式射流泵》(苏)加姆斯(Гамус,И.М)等著;陆宏圻等译 1992
- 《北京水利史》吴文涛著 2013
- 《水和北京 北京水利历史规划选编》刘树方主编 2004
- 《北京志·地质矿产水利气象卷·水利志》北京市地方志编纂委员会编著 2000
- 《中国水利史典 海河卷 2》中国水利史典编委会编 2015
- 《北京市区县水利志丛书 顺义县水利志》北京市顺义县水利志编辑委员会编 1995