仿人多指灵巧手及其操作控制

本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手方面的研究成果为基础，系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术，包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。本书的主要内容如下...

飞航导弹制导控制系统随机鲁棒分析与设计=stochastic robustness analysis and design for guidance and control system of win

基于模型的线性控制系统故障诊断方法

本书旨在给出一种新的基于模型的故障诊断方法，以减小已有故障诊断技术处理故障和干扰频率范围时引入保守性的问题，同时给出基于稳态的故障检测方法，可以很好的检测卡死型执行器和传感器故障。本书将系统地分析...

煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术及应用

针对煤矿深部岩石巷道围岩赋存环境复杂导致的变形破坏机理不同于浅部的现象，在考虑“三高”等影响的条件下，通过多方面深入分析，系统地进行了煤矿深部岩石巷道支护机理和支护技术的研究。本书以典型矿区--淮南...

大型基础设施建设项目管理模式与目标控制体系 佛山“一环”工程管理探索与实践

本书以佛山市“一环快速干线工程”为例，探讨大型基础设施建设项目管理的创新模式与目标控制技术的实践经验。在项目管理模式层面，对“一环”工程的HPC管理模及其治理、项目利益相关者与政府职能定位、项目组...

电网企业内部控制审计管理 C级

根据电网生产经营管理、改革和发展的需要，为培养和造就高素质的管理人才队伍，增强管理人员岗位履职能力，结合电网企业规章制度、岗位规范和中国南方电网有限责任公司各类B级（主管级、科级）、C级（一般管理人员）......

气动与液压控制项目训练教程

本书是全国职业院校技能大赛系列丛书之一，是按照《国务院关于大力发展职业教育的决定》关于要“定期开展全国性的职业技能竞赛活动”的要求，进一步深化职业教育教学改革，引领专业和课程建设方向，加强高素质高技...

可编程控制器入门与应用实例 西门子S7-200系列

本书为可编程控制器（PLC）及其应用技术的入门读物，在简要介绍西门子公司S7-200系列PLC基本工作原理、基本指令的基础上，以涉及众多行业的丰富实例，介绍了PLC的编程应用技术。本书的主要内容为：从继电器到PLC、P LC...

鲁棒控制理论

本书综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统H∞控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非....

黄河流域水环境污染物总量控制与流域城市经济发展对策研究 以黄河兰州段为例

本书以黄河流域兰州段为研究对象，一方面从污染物排放入手，分析预测黄河上游污染物排放总量情况，建立模型寻找污染物迁移转化规律；另一方面从环境经济学入手，分析流域主要工业企业的污染经济成本，找出污染物经济.....