图书介绍：本书旨在给出一种新的基于模型的故障诊断方法，以减小已有故障诊断技术处理故障和干扰频率范围时引入保守性的问题，同时给出基于稳态的故障检测方法，可以很好的检测卡死型执行器和传感器故障。本书将系统地分析和总结故障诊断这一前沿研究领域的发展现状及研究方法，并在此基础上通过增强故障敏感性和干扰鲁棒性来研究线性系统没有不确定性和具有不确定性时的故障检测问题，采用新提出的广义KYP引理把设计问题转化成解一组线性矩阵不等式的优化问题。考虑了具有多胞不确定性的线性系统和线性参数变化系统的同时故障检测与控制、故障估计问题,此外，针对卡死型故障，首次提出了基于稳态的方法，分别考虑了状态反馈控制系统和动态输出反馈控制系统的综合故障检测与控制器设计问题。本书的一些结果用到了VTOL飞机和F-18战斗机的故障检测滤波器或观测器的设计中,仿真算例验证了本书提出方法的优越性和有效性。