图书介绍：本书综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统H∞控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。本书共10章。第1章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制研究的基本问题；第2章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念；第3章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法；第4章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法；第5章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法，H∞鲁棒伺服系统控制，H2和H∞混合控制；第6章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法；第7章叙述非线性系统的鲁棒控制；第8章和第9章介绍时滞系统控制的鲁棒性分析与设计，包括时滞系统的稳定性分析、时滞系统的H∞控制以及时滞相关鲁棒控制器设计；第10章探讨鲁棒重复控制的相关问题。本书可作为控制科学与工程及其他