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南京大学建筑与城市规划学院建筑系教学年鉴 2011-2012
华晓宁，刘铨，王丹丹著2012 年出版145 页ISBN：9787564139704本书是对南京大学建筑与城市规划学院建筑系2011—2012教学工作的总结，主要内容包括6篇教学论文、各类建筑设计及其研究课程介绍、不同类别的本科和硕士毕业设计介绍，以及南大建筑系设计工作坊的专题研究介绍...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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南京国民政府地方自治研究 以后苏区时代的赣南为中心 1939-1949
曾绍东著2012 年出版255 页ISBN：9787516115350本书在前人研究的基础上，尝试着以法学的视角，以地方政治转型与法制变迁为切入点，以赣南（1939～1949）为实证中心，以文本与实证相结合的方法，充分利用赣南民国地方档案和地方志、史，综合运用国家、法律与社会，法......
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中国近代沿海城市经济研究文献丛刊 38 城市经济生活 广东典当业 南京市各业概况调查
《中国近代沿海城市经济研究文献丛刊》编委会编2012 年出版460 页ISBN：7511908797 -
大学之魂 南京大学精神传统文存
洪银兴，陈骏主编；王月清，朱晓华执行主编2012 年出版307 页ISBN：9787305098192本书以南京大学及前身建校110年的精神、校风、学风为主旨，收集有各个历史时期先贤名师们关于校风学风、办学理念、治学追求等方面的专文60余篇。其中，有各个时期掌校者对办学经历和办学理念的阐述，有学者们对...
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警犬汉克历险记 42 机器人隐居案
（美）约翰·R·埃里克森著；（美）杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家；张玉峰，英尚译2012 年出版118 页ISBN：9787811406054本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物，真是太可怕了！对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人，他住在院子里的泥土中，正往上挖泥土。汉克很快开始...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN：9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...