绪论 1
第一章 线性系统的状态空间描述 2
第一节 状态空间分析法 2
第二节 状态结构图 7
第三节 状态空间描述的建立 9
第四节 化输入-输出描述为状态空间描述及其几种标准型式 13
第五节 由状态空间描述求传递函数 26
第六节 离散时间系统的状态空间描述 30
第七节 状态向量的线性变换 31
习题 41
第一节 状态方程的齐次解(自由解) 43
第二章 线性系统的运动分析 43
第二节 状态转移矩阵 44
第三节 线性系统的运动分析 53
第四节 连续系统的时间离散化 56
第五节 线性离散系统的运动分析 59
习题 64
第三章 线性系统的能控性与能观测性 67
第一节 能控性定义 67
第二节 能控性判据 68
第三节 能观测性及其判据 76
第四节 离散系统的能控性与能观测性 81
第五节 能控性与能观测性的对偶关系 86
第六节 能控标准型与能观测标准型 87
第七节 系统的结构分解 97
第八节 传递函数阵的实现问题 107
第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系 116
习题 118
第四章 控制系统的稳定性分析 121
第一节 动态系统的外部稳定性 121
第二节 动态系统的内部稳定性 122
第三节 李雅普诺夫判稳第一方法 127
第四节 李雅普诺夫判稳第二方法 130
第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 134
习题 138
第五章 线性定常系统的综合 140
第一节 线性反馈控制系统的基本结构 140
第二节 带输出反馈系统的综合 142
第三节 带状态反馈系统的综合 146
第四节 状态重构与状态观测器的设计 152
第五节 带观测器状态反馈系统的综合 160
第六节 解耦控制系统的综合 163
习题 172
参考文献 174
- 《现代控制理论基础》李先允编著 2007
- 《控制理论基础》王士宏,周思永编著 2002
- 《现代控制理论基础中册最优控制》涂菶生,王翼 1981
- 《现代控制理论基础》王划一等主编 2004
- 《现代控制理论基础》梁慧冰,孙炳达编 1998
- 《现代控制理论基础》常春馨主编 1988
- 《现代控制理论基础》周凤岐,周军,郭建国编 2011
- 《Delta算子控制及其鲁棒控制理论基础 统一连续域、离散域的控制理论》李惠光等著 2005
- 《自动控制远程控制理论基础教程》黄宏嘉等编 1959
- 《自动控制理论基础》李瑞棠主编 1986
- 《现代控制理论基础》梁慧冰,孙炳达编 1998
- 《电气技师实用手册》张占松主编;梁慧冰,孙炳达副主编 2006
- 《现代控制理论基础 第3版》孙炳达,梁慧冰编著 2014
- 《自动控制原理》孙炳达,梁志坤 2000
- 《自动控制原理》孙炳达,梁志坤主编 2001
- 《自动控制原理 第2版》孙炳达主编 2005
- 《自动控制原理》孙炳达主编 2011
- 《自动控制原理 第4版》孙炳达主编;龙德,张祺,李明参编;王中生主审 2016
- 《现代控制理论基础 第4版》孙炳达著 2018
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- 《北京志 工业卷 机械工业志 农机工业志》北京市地方志编纂委员会编 2001
- 《机械工业和机械图书的出版发行 机械工业出版社发行培训教材》陈慧毅,杨少晨编 1988
- 《冷冲模设计》赵孟栋主编 2006
- 《机械工业出版社》慕拉维叶夫著;孔庆复译 1959
- 《北京市立高级工业职业学校机械科毕业学生韩丕纯分数表/韩丕纯毕业证书》 1949
- 《中等职业教育机电类规划教材 机械工业出版社精品教材 机械设计基础 第2版》机械职业教育基础课教学指导委员会机械设计学科组组编;柴鹏飞主编 2006
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- 《电线电缆》上海市电缆研究所编 1975
- 《FoxBASE+ 三周通》文忠等编著 1995
- 《FoxBASE+实验指导书》李爱华,王建诚编 1994