大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术PDF格式文档图书下载
1 电力线路巡检技术概述 1
1.1 电力线路巡检重要性 1
1.2 电力线路巡检技术发展 2
1.3 无人机电力线路巡检 4
1.4 无人机电力线路巡检优势 8
1.5 本书内容概要 9
2 无人机多传感器数据采集技术 11
2.1 无人机系统及技术简介 11
2.2 无人机巡检数据 22
3 无人机电力线路巡检作业 39
3.1 无人机巡检飞行平台 39
3.2 无人机与多传感器集成耦合 45
3.3 线路巡检通信与运输保障 47
3.4 安全巡检雷达避障 54
3.5 无人机巡检作业要求 55
3.6 巡检作业模式和内容 57
3.7 巡检作业方式和方法 60
3.8 无人机巡检作业方案 62
4 激光点云数据获取与智能诊断 66
4.1 数据采集原理及过程 66
4.2 激光点云数据后处理技术 70
4.3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断 74
5 可见光影像数据获取与智能诊断 84
5.1 数据采集原理及过程 84
5.2 可见光数据处理技术 85
5.3 电力线路巡检可见光数据智能诊断 86
6 红外影像数据获取与智能诊断 106
6.1 数据采集原理及过程 106
6.2 红外数据处理技术 110
6.3 电力线路巡检红外数据智能诊断 117
7 紫外影像数据获取与智能诊断 127
7.1 紫外成像原理与过程 127
7.2 紫外数据处理技术 130
7.3 紫外数据诊断应用 142
8 巡检专家诊断及三维可视化 146
8.1 概述 146
8.2 基于多源数据融合的线路安全诊断 147
8.3 三维可视化应用 154
9 大型无人机电力线路巡检应用 160
9.1 巡检试验概况 160
9.2 巡检试验实施 164
9.3 无人机巡检应用 170
9.4 无人机应急巡检 181
9.5 无人机巡检安全 192
10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望 194
参考文献 196
- 《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》彭向阳,陈驰,饶章权编著 2015
- 《电网企业一线员工作业一本通 输电线路无人机现场巡检》国网浙江省电力公司组编 2016
- 《架空输电线路无人机巡检系统技术与应用》徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编 2017
- 《输电线路无人机巡检技术》何健审;李婷,张涛编 2016
- 《架空输电线路无人机巡检技术》张祥全,苏建军主编 2016
- 《无人机输电线路巡检与架设技术》齐俊桐,夏泳,杨丽英,王玲著 2014
- 《无人机输电线路巡检应用发展报告 2016版》输电线路无人机技术工作组著 2017
- 《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》 小説
- 《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》刘正军等编著 2015
- 《水稻全程植保无人机飞防作业200问》汪建沃,刘杰,苏彪等著 2017
- 《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》彭向阳,陈驰,饶章权编著 2015
- 《大型接地网多维度评价技术》李谦,饶章权,肖磊石编著 2016
- 《须静斋云烟过眼录》(清)潘世璜撰;彭向阳校点 2000
- 《企业文化建设概述》冯亚,陈驰编著 2007
- 《Selected topics in condensed matter physics》叶令,彭向阳编著 2003
- 《两汉经学史》章权才著 1990
- 《清代经学史》章权才著 2010
- 《魏晋南北朝隋唐经学史》章权才著 1996
- 《架空地线节能接地技术》彭向阳主编;张博,王建国副主编 2016
- 《Selected Topics in Condensed Matter Physics》叶令,彭向阳 2005