第1章 绪论 1
1.1 飞艇及其分类 1
1.1.1 飞艇的定义 1
1.1.2 飞艇的分类 1
1.2 飞艇的发展历程与应用现状 3
1.2.1 飞艇的发展历程 3
1.2.2 飞艇的研制现状 6
1.3 飞艇飞行力学研究综述 16
1.3.1 飞艇飞行力学建模研究综述 16
1.3.2 飞艇飞行特性研究综述 19
1.3.3 飞艇飞行控制研究综述 20
1.4 本书主要研究内容 24
1.5 小结 25
参考文献 25
第2章 飞艇飞行力学模型 29
2.1 飞艇的飞行原理 29
2.1.1 空气静力学基本概念 29
2.1.2 飞艇的静升力原理 31
2.1.3 飞艇的升降操控 32
2.2 坐标系及坐标变换 33
2.2.1 坐标系定义 33
2.2.2 运动参数定义 34
2.2.3 坐标变换 37
2.3 运动学方程 40
2.3.1 浮心运动学方程 40
2.3.2 姿态运动学方程 41
2.4 动力学方程 43
2.4.1 Newton-Euler动力学方程 43
2.4.2 Lagrange动力学方程 50
2.5 小结 56
参考文献 56
第3章 飞艇飞行特性 58
3.1 线性化运动方程 58
3.1.1 小扰动线性化方法 58
3.1.2 运动方程分组与线性化 60
3.2 运动稳定性 65
3.2.1 稳定性理论 65
3.2.2 飞艇运动稳定性分析 68
3.3 运动模态 75
3.3.1 模态分析方法 75
3.3.2 飞艇的典型运动模态 80
3.4 小结 91
参考文献 91
第4章 飞艇姿态控制 92
4.1 姿态控制问题描述 93
4.2 反馈线性化滑模控制方法 95
4.2.1 反馈线性化基础理论 95
4.2.2 反馈线性化终端滑模控制方法 99
4.3 姿态控制器设计 106
4.3.1 非线性姿态控制系统反馈线性化 106
4.3.2 终端滑模控制律设计 107
4.4 姿态控制仿真结果与分析 109
4.4.1 指数趋近律滑模姿态控制仿真结果与分析 109
4.4.2 终端滑模姿态控制仿真结果与分析 113
4.5 小结 117
参考文献 117
第5章 飞艇航迹控制 121
5.1 航迹控制问题描述 121
5.2 模糊在线调参滑模控制 125
5.2.1 模糊控制理论 125
5.2.2 模糊在线调参滑模控制方法 131
5.3 航迹控制器设计 135
5.3.1 滑模航迹控制律 135
5.3.2 模糊在线调参滑模航迹控制律 136
5.4 航迹控制仿真结果与分析 139
5.4.1 滑模航迹控制仿真结果与分析 139
5.4.2 模糊在线调参滑模航迹控制仿真结果与分析 144
5.5 小结 149
参考文献 150
第6章 飞艇驻留控制 154
6.1 驻留控制问题描述 154
6.2 模糊逼近滑模控制 155
6.2.1 模糊逼近理论 155
6.2.2 模糊逼近滑模控制方法 161
6.3 区域驻留控制器设计 167
6.3.1 滑模控制律设计 167
6.3.2 模糊逼近滑模控制律设计 167
6.4 区域驻留控制仿真结果与分析 170
6.4.1 滑模驻留控制仿真结果与分析 171
6.4.2 模糊逼近滑模驻留控制仿真结果与分析 173
6.5 小结 176
参考文献 176
第7章 总结与展望 179
7.1 总结 179
7.2 展望 180
- 《飞艇飞行力学与控制》郑伟,杨跃能著 2016
- 《飞艇技术》(美)G.A.库利 J.D.吉勒特著;王生等译 2008
- 《现代飞机飞行动力学与控制》刘世前编著 2014
- 《大型运输机飞行控制系统试验技术》李明主编;高亚奎,安刚,支超有著 2015
- 《飞行器动力学与控制》张嘉钟,魏英杰,曹伟编著 2011
- 《空中飞艇大比拼》(美)爱德华·史崔特梅尔著;郝玉梅译;太阳娃插画设计绘 2016
- 《现代飞艇设计导论》(俄罗斯)尼卡拉伊维奇著,吴飞,王培美译 2009
- 《航天器协同飞行动力学与控制》罗建军,张博,袁建平,曹静,宁昕著 2016
- 《空间飞行器动力学和控制》M.H.卡普兰著 1981
- 《空间飞行器动力学和控制》M.H.卡普兰著 1981
- 《飞艇飞行力学与控制》郑伟,杨跃能著 2016
- 《四位一体疗法治疗肿瘤》郑伟达,郑东海,郑伟鸿著 2009
- 《最新西方报刊经贸文章选读》张中宁,杨跃主编;范继花,吴桦,金晓莉主审;张中宁,杨跃,范继花,吴桦,金晓莉,李晓荣,王俏,王丽君,余利青,张慧芳编者 2015
- 《新瘟疫论治 谈“非典”的治疗》郑伟达,郑东海主编;郑伟鸿,刘扬官,许鑫,郑东英,王亚伶,刘杰编 2003
- 《清爽家常素菜》张奔腾编著;杨跃祥摄影 2008
- 《新英语突破考研词汇》杨跃丛书主编;曹勇主编 2004
- 《赢得学生》杨跃辉著 2008
- 《电影作为艺术》(德)鲁道夫·爱因汉姆著;杨跃译 1981
- 《脚印深深》杨跃平著 2004
- 《航母征战》杨跃著 2005
- 《Townsend Press 英语词汇学习丛书 英语词汇入门 第2版》(美)纳代尔(Nadell.J)等编著 2018
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016