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绪论 1

0-1 理论力学的研究对象 1

0-2 理论力学的任务及其研究内容 1

0-3 理论力学的研究方法 2

0-4 理论力学发展简史 3

静力学 9

1 静力学的基本公理与物体的受力分析 9

1-1 静力学的基本概念 9

1-2 静力学公理 11

1-3 约束与约束力 14

1-4 受力分析与受力图 19

小结 22

思考题 22

习题 23

2 平面基本力系 26

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 26

2-2 力在坐标轴上的投影 29

2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 30

2-4 力矩的概念与计算 34

2-5 力偶及其性质 37

2-6 平面力偶系的合成与平衡 40

小结 43

思考题 44

习题 45

3 平面任意力系 51

3-1 力的平移定理 51

3-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 52

3-3 简化结果的分析·合力矩定理 54

3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 56

3-5 平面平行力系的合成与平衡 59

3-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 62

3-7 平面静定桁架的内力分析 67

小结 71

思考题 72

习题 73

4 摩擦 81

4-1 摩擦现象 81

4-2 滑动摩擦 82

4-3 具有滑动摩擦的平衡问题 85

4-4 滚动摩擦 91

小结 95

思考题 95

习题 96

5 空间力系和重心 101

5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影 101

5-2 空间汇交力系的合成与平衡 103

5-3 空间力偶理论 105

5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩 107

5-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 111

5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 115

5-7 平行力系的中心与重心 121

小结 125

思考题 126

习题 127

运动学 137

6 点的运动学 137

6-1 运动学的基本概念 137

6-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程 138

6-3 速度与加速度的径矢表示法 140

6-4 速度与加速度的直角坐标表示法 141

6-5 自然坐标轴系 145

6-6 速度与加速度的自然坐标表示法 146

小结 152

思考题 153

习题 153

7 刚体的基本运动 157

7-1 刚体的平行移动 157

7-2 刚体的定轴转动 159

7-3 转动刚体内各点的速度与加速度 160

7-4 绕定轴转动刚体的传动问题 165

7-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 167

小结 169

思考题 170

习题 171

8 点的合成运动 174

8-1 点的合成运动的概念 174

8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 175

8-3 点的速度合成定理 177

8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 180

8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 182

小结 186

思考题 187

习题 187

9 刚体的平面运动 192

9-1 刚体平面运动的概述 192

9-2 平面运动分解为平移与转动·刚体平面运动的运动方程 193

9-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 194

9-4 平面图形内各点的加速度 201

9-5 刚体绕平行轴转动的合成 203

小结 207

思考题 208

习题 208

动力学 215

10 动力学基本定律·质点的运动微分方程 215

10-1 引言 215

10-2 动力学基本定律 216

10-3 质点的运动微分方程 217

小结 226

思考题 226

习题 227

11 动量定理 230

11-1 动力学普遍定理 230

11-2 质点的动量定理 230

11-3 质点系的动量定理 233

11-4 质心运动定理 237

小结 241

思考题 242

习题 242

12 动量矩定理 246

12-1 质点的动量矩定理 246

12-2 质点系的动量矩定理 249

12-3 刚体的定轴转动微分方程 252

12-4 转动惯量 257

12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 262

12-6 刚体的平面运动微分方程 264

12-7 碰撞 266

小结 272

思考题 273

习题 273

13 动能定理 281

13-1 力的功 281

13-2 质点的动能定理 284

13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 286

13-4 质点系和刚体的动能 289

13-5 质点系的动能定理 290

13-6 功率·功率方程 295

13-7 势力场·势能·机械能守恒定律 299

13-8 动力学普遍定理的综合应用 302

小结 305

思考题 306

习题 307

14 达朗贝尔原理 314

14-1 惯性力的概念 314

14-2 达朗贝尔原理 315

14-3 刚体惯性力系的简化 319

14-4 定轴转动刚体的动约束力·静平衡与动平衡的概念 325

小结 331

思考题 332

习题 333

15 虚位移原理 339

15-1 质点系的自由度·约束与广义坐标 339

15-2 虚位移与理想约束 342

15-3 虚位移原理 343

15-4 用虚位移原理求约束力 348

15-5 动力学普遍方程 349

小结 351

思考题 352

习题 353

16 质点的相对运动 357

16-1 质点的相对运动动力学 357

16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程 357

16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程 360

小结 364

思考题 365

习题 365

17 振动理论基础 367

17-1 振动的概念 367

17-2 自由振动 368

17-3 阻尼对自由振动的影响 374

17-4 强迫振动·共振 379

17-5 阻尼对强迫振动的影响 384

17-6 转轴的临界转速 387

17-7 减振和隔振的概念 389

小结 391

思考题 393

习题 393

综合题 398

主要参考文献 403

索引 404

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