机械工程控制基础与应用PDF格式文档图书下载
- 购买点数:11 点
- 作 者:杨咸启主编 聂学俊 王平 李从清等副主编
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:7560988795
- 标注页数:266 页
- PDF页数:277 页
第1章 自动控制工程概述 1
1.1控制系统的基本概念 1
1.2开环控制与闭环控制 4
1.3控制系统的组成与要求 5
1.4机电工程控制实例 8
1.5控制理论的发展简介 11
习题 12
第2章 控制系统的数学模型 14
2.1概述 14
2.2工程控制系统的微分方程 15
2.3控制系统的传递函数 23
2.4控制系统的方框图及简化 30
2.5反馈控制系统的传递函数特性 43
习题 45
第3章 控制系统的时域分析 49
3.1系统响应求法与特点 49
3.2典型输入信号 52
3.3一阶系统的时域分析 53
3.4二阶系统的时域分析 57
3.5高阶系统的时域分析 66
3.6控制系统的误差 69
3.7应用MATLAB进行时域分析 76
习题 80
第4章 控制系统的频率特性分析 83
4.1频率特性概念 83
4.2频率特性函数求法 85
4.3频率特性函数的特性及图示方法 86
4.4典型环节的频率特性图形 89
4.5高阶系统的频率特性图示 98
4.6反馈系统频率特性 105
4.7系统频域性能指标 109
4.8频率特性的实验分析与仿真 109
习题 114
第5章 控制系统的稳定性分析 116
5.1系统稳定性概念 116
5.2稳定性的代数学判定方法 118
5.3稳定性的几何学判定方法 123
5.4系统的相对稳定性 131
5.5延时环节对系统稳定性影响 132
习题 136
第6章 控制系统的综合与校正 138
6.1概述 138
6.2校正设计方法分类 141
6.3控制系统的串联校正 142
6.4PID调节器最佳参数设计 158
6.5反馈校正 162
6.6并联(顺馈)校正 165
习题 167
第7章 控制系统的根轨迹分析 169
7.1基本概念 169
7.2根轨迹曲线绘图 171
7.3广义根轨迹 175
7.4根轨迹应用 177
习题 182
第8章 离散控制系统的分析与校正 184
8.1离散控制系统概述 184
8.2信号采样与保持 185
8.3Z变换理论 189
8.4离散控制系统的数学模型 194
8.5线性离散系统的稳定性分析 199
8.6离散控制系统的稳态误差分析 202
8.7离散控制系统的校正 204
8.8用MATLAB分析线性离散系统 209
习题 211
第9章 非线性控制系统基础 213
9.1非线性控制系统的特征 213
9.2描述函数法 217
9.3相平面法 224
9.4利用非线性特性改善系统的性能 229
习题 231
第10章 控制工程基础实验与计算机仿真 233
10.1典型输入信号实验方法 233
10.2典型环节的时域参数实验 234
10.3控制系统的传递函数实验法 237
10.4典型控制系统的频率实验 238
10.5控制系统的计算机仿真实验 240
附录A函数的拉氏变换与Z变换 253
附录B部分习题参考答案 258
参考文献 265
- 《基础工程 陈晏松主编》陈晏松主编 2002
- 《学报工程与主编意识》廖智宏著 2010
- 《公路工程造价 陆春其主编》陆春其主编 2000
- 《机械工程控制基础MATLAB工程应用》宋志安,徐瑞银编著 2008
- 《机械工程控制基础与应用》杨咸启主编;聂学俊,王平,李从清等副主编 2013
- 《机械控制工程基础》李郝林主编 2014
- 《控制工程基础及应用》左健民主编 1996
- 《自动控制工程基础与应用》刘琪主编 2013
- 《机电控制工程理论与应用基础》胡国清编著 1997
- 《控制工程基础与应用》赵丽娟,张建卓,李建刚编著 2009
- 《机械工程控制基础与应用》杨咸启主编;聂学俊,王平,李从清等副主编 2013
- 《机械原理》师忠秀主编;王继荣,杨咸启副主编 2012
- 《机电工程控制基础》杨咸启,常宗瑜编著 2005
- 《机械工程制图应用教程》杨咸启,褚园编著 2012
- 《数值分析方法与工程应用》杨咸启,李晓玲,师忠秀编著 2008
- 《中国现代企业文化导论》奚从清等主编 1997
- 《数控机床编程方法、技巧与实例》霍亮生,聂学俊,冯玉强编著 2006
- 《机械工程制图应用教程习题集》杨咸启,褚园编著 2012
- 《机械设计基础》王莉静,李从清主编;张玲莉,李建军,陈远华,田东红,侯妍妍副主编 2016
- 《工程控制理论基础-学习指导与习题解答》杨咸启编著 2006
- 《出版探索 纪念武汉大学编辑出版学专业创建廿周年校友论文集》罗紫初,方卿主编 2003
- 《数字时代出版产业发展研究》黄先蓉,罗紫初主编 2007
- 《高等学校试用教材 中国地质大学 武汉 教材出版基金重点资助教材 油气储层地质学原理与方法》姚光庆,蔡忠贤编著 2005
- 《民办大学教学与管理 武汉工业学院工商学院文集》吴光炳主编 2009
- 《比较哲学与比较文化论丛 第5辑》武汉大学哲学学院,武汉大学中西比较哲学研究中心编 2013
- 《数字出版与出版教育 第3辑》黄先蓉,罗紫初主编;张美娟,练小川,朱静雯副主编;方卿,王清,王晓光等编委成员 2012
- 《莎士比亚新论 武汉国际莎学研讨会论文集》阮珅主编 1994
- 《刑法深思 武汉大学刑法博士生论文集》李占州著 2010
- 《财政、经济增长和动态经济分析》邹恒甫著 2000
- 《莎评辑录》阮珅主编 1991