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前言 1

一、人类早期的航海活动 5

人类最早创造的航海工具 7

远古时期印度洋上的航海活动 9

大西洋上古代人的航海业绩 12

古代东西方的海上贸易 15

海上丝绸之路的开辟和发展 16

地中海上的古代航海贸易 22

西北欧的汉莎联盟 27

二、辉煌的大航海时代 29

大航海时代的到来 31

郑和下西洋 33

吹响大航海时代号角的亨利亲 39

达&伽马开通了从欧洲到印度的海上航路 41

哥伦布发现新大陆 45

麦哲伦实现了人类的首次环球航行 49

欧洲各国继续航海探索 53

西班牙无敌舰队的惨败 59

世界地图集的出版和航海天文钟的发明 62

东印度公司 64

荷兰东印度公司 65

英国东印度公司 67

加入海盗队伍的航海家——丹皮 68

伟大的航海家——库克船长 72

特拉法尔加海战 75

三、现代航海技术 79

航海雷达 81

全球卫星定位系统 83

全球海上遇险与安全系统 86

船舶自动识别系统 89

船载航行数据记录仪——船舶的“黑匣子” 91

电子海图 93

附录：“大航海时代”大事年表 97

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