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第一章 液压传动概述 1

第一节 液压传动的工作原理及图形符号 1

第二节 液压传动系统的组成 2

第三节 液压传动的特点 3

一、液压传动系统的主要优点 3

二、液压传动系统的主要缺点 3

第四节 液压传动的应用和发展 4

习题一 5

第二章 液压传动基础知识 7

第一节 液压基本概念 7

一、液体的密度 7

二、液体的可压缩性 7

三、液体的黏性和黏度 8

第二节 液体静力学 10

一、液体的静压力及其特性 10

二、液体静力学基本方程 10

三、压力的表示方法及单位 11

四、帕斯卡原理 11

五、液体对固体壁面的作用力 12

第三节 液体流动力学 12

一、基本概念 13

二、流动状态和雷诺数 13

三、连续性方程 15

四、伯努利方程 15

五、流动液体的压力损失 17

六、小孔和缝隙的流量特性 20

七、液压冲击及气穴现象 24

习题二 24

第三章 液压油的性质及选用 28

第一节 液压油的主要物理性质 28

一、液压油的相对密度 28

二、液压油的可压缩性 28

三、液压油的黏度 28

四、压力对液压油黏度的影响 29

五、温度对黏度的影响 29

六、黏度指数 30

七、其他特性 30

第二节 液压油的种类 30

一、矿物类液压油 30

二、合成类液压油 30

三、含水液压液 31

第三节 液压油的选择 31

一、对液压油的要求 31

二、液压油的选用 31

第四节 液压油的污染与防治 33

一、液压油被污染的原因 33

二、油液污染的危害 33

三、防止污染的措施 34

习题三 34

第四章 液压动力元件 36

第一节 液压泵的工作原理和性能参数 36

一、液压泵的工作原理 36

二、液压泵的性能参数 36

第二节 齿轮泵 38

一、齿轮泵的工作原理 39

二、齿轮泵的流量计算 40

三、齿轮泵的典型结构 41

第三节 叶片泵 42

一、叶片泵的工作原理 42

二、叶片泵的流量计算 44

三、叶片泵的典型结构 44

第四节 柱塞泵 46

一、柱塞泵的工作原理 46

二、轴向柱塞泵的流量计算 46

三、斜盘式轴向柱塞泵结构 46

第五节 螺杆泵 47

一、螺杆泵的工作原理 47

二、螺杆泵的流量计算 47

三、螺杆泵的典型结构 48

第六节 液压泵的选用 48

一、选用步骤 48

二、一般情况下的选型 48

习题四 49

第五章 液压执行元件 51

第一节 液压缸 51

一、液压缸的类型及特点 51

二、液压缸的基本参数 52

三、液压缸活塞的理论推拉力及运动速度 53

四、液压缸的典型结构 57

五、液压缸的结构设计 58

六、液压缸的设计与计算 63

第二节 液压马达 68

一、液压马达的类型及特点 68

二、液压马达的工作原理 68

三、液压马达的主要性能参数 71

四、液压马达与液压泵的异同 73

习题五 74

第六章 液压控制元件 77

第一节 液压阀的分类与要求 77

一、液压阀的分类 77

二、液压阀的要求 78

第二节 方向控制阀 78

一、单向阀 78

二、换向阀 80

第三节 压力控制阀 87

一、溢流阀 87

二、顺序阀 89

三、减压阀 92

四、压力继电器 94

第四节 流量控制阀 95

一、节流阀 96

二、调速阀 97

三、溢流节流阀 98

四、分流-集流阀 98

第五节 叠加阀 101

一、单个叠加阀与单路叠加阀 101

二、多路叠加阀 102

三、叠加阀式液压系统的特点 102

四、叠加阀的选型 103

五、叠加阀的应用 104

第六节 二通插装阀 104

一、插装阀的工作原理 104

二、方向控制插装阀 105

三、压力控制插装阀 105

四、流量控制插装阀 106

第七节 电液伺服阀 106

一、工作原理 106

二、电液伺服阀的应用 107

第八节 电液比例阀 108

一、电液比例溢流阀 108

二、电液比例换向阀 109

三、电液比例调速阀 109

四、比例流量阀 110

习题六 110

第七章 液压辅助元件 113

第一节 油管和管接头 113

一、油管 113

二、管接头 114

第二节 油箱 115

一、油箱的功用 115

二、油箱的分类及典型结构 115

三、油箱的结构设计 116

第三节 热交换器 117

一、冷却器 117

二、加热器 118

第四节 过滤器 118

一、过滤器的作用及性能 118

二、过滤器的选用与安装 121

第五节 蓄能器 122

一、蓄能器的功用 122

二、蓄能器的类型和结构 122

三、蓄能器容积的确定 123

四、蓄能器的选用和安装 125

习题七 125

第八章 液压基本回路 126

第一节 方向控制回路 126

一、换向回路 126

二、锁紧回路 128

第二节 压力控制回路 128

一、调压回路 129

二、减压回路 129

三、增压回路 130

四、保压回路 131

五、卸荷回路 132

六、平衡回路 133

第三节 速度控制回路 133

一、调速回路 133

二、快速运动回路 142

三、速度换接回路 144

第四节 顺序控制回路 145

一、行程控制的顺序动作回路 145

二、压力控制的顺序动作回路 146

第五节 同步运动回路 148

一、用机械连接的同步运动回路 148

二、带补偿措施的串联液压缸同步运动回路 148

三、用调速阀的同步运动回路 149

四、用分流阀的同步运动回路 149

第六节 多缸工作互不干涉回路 149

习题八 150

第九章 数字液压阀 153

第一节 数字压力阀 153

一、数字溢流阀 153

二、数字减压阀 159

第二节 数字流量阀 160

一、步进电机控制模式 160

二、数字比例放大器控制模式 161

第三节 数字换向阀 162

一、步进电机控制模式 162

二、数字比例放大器控制模式 164

第四节 数字调速阀 165

习题九 166

第十章 液压系统原理图的识读 167

第一节 液压系统的图形符号 167

第二节 液压系统中的电气符号 190

第三节 液压系统原理图的识读方法与步骤 196

一、液压系统原理图的识读方法 196

二、液压系统原理图的识读步骤 196

第四节 典型液压系统原理图识读分析 205

一、液压同步提升系统原理图的识读分析 205

二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理图的识读分析 211

三、TND360型机床液压系统原理图的识读分析 217

习题十 224

第十一章 步进伺服电机与运动控制 226

第一节 运动控制系统简介 226

一、运动控制部分 226

二、驱动部分 226

三、运动控制的术语及动态指标 226

第二节 步进电机与伺服电机 227

一、步进电机的分类 227

二、混合式步进电机的工作原理与结构 227

三、步进电机的基本参数 229

四、步进电机的特点 230

五、步进电机的选型 231

六、交流伺服电机的工作原理 234

第三节 驱动器 237

一、步进电机驱动器的分类 237

二、驱动器的选用 238

三、驱动器的接线与细分 238

四、一体式步进电机驱动器 244

五、一体式直线步进电机控制系统简介 246

第四节 光栅尺 247

一、光栅尺的功能特点 247

二、光栅尺的分类 247

三、光栅尺的结构 248

四、光栅尺的工作原理 248

五、光栅尺的连接 249

第五节 可编程控制器 250

一、控制模式介绍 250

二、PLC的组成 256

三、PLC控制器的编程 256

四、PMC控制器的编程 271

五、PCC控制器的编程 275

六、PPC控制器的编程 275

七、CNC控制器的编程 276

八 、 CAN总线控制器的编程 283

习题十一 287

第十二章 液压系统的数字化设计与改造 289

第一节 单元数字液压回路分析 289

一、数字可调溢流压力回路 289

二、数字可调减压回路 289

三、数字可调增压回路 290

四、数字自保压回路 290

五、数字换向锁紧回路 290

六、数字平衡回路 290

七、数字调速阀调速回路 291

第二节 数字液压系统的选配 291

一、数字液压系统的配置形式 291

二、数字液压系统用泵的特性参数 293

三、几种典型液压泵的数控变量原理 293

四、几种典型液压泵实物 297

五、伺服电机与伺服驱动器实物 298

六、伺服电机命名规则 298

七、数字伺服系统的接线 299

八、伺服驱动器规格 300

第三节 数字液压系统的设计 301

一、设计任务的确立 301

二、设计步骤 301

三、设计示例 301

第四节 常规液压系统的数字化改造 341

一、液压系统数字化改造的作用 341

二、数字化改造的步骤 341

三、液压系统数字化改造举例 342

习题十二 353

第十三章 液压系统的故障分析与排除 355

第一节 液压系统常见故障的诊断方法 355

一、简易故障诊断法 355

二、液压系统原理图分析法 356

三、其他分析方法 356

第二节 液压系统的故障分析与排除 356

一、系统噪声、振动大故障的排除方法 356

二、系统压力不正常的排除方法 357

三、系统动作不正常故障的排除方法 357

四、系统液压冲击大故障的排除方法 358

五、系统油温过高故障的排除方法 358

第三节 液压动力元件常见故障与排除 359

第四节 液压控制元件常见故障与排除 365

一、溢流阀常见故障与排除方法 365

二、减压阀常见故障与排除方法 367

三、顺序阀常见故障与排除方法 368

四、流量阀常见故障与排除方法 368

五、电液、电磁换向阀常见故障与排除方法 369

六、多路换向阀常见故障与排除方法 371

七、液控单向阀常见故障与排除方法 371

八、压力继电器（压力开关）常见故障与排除方法 372

第五节 液压执行元件常见故障与排除 372

一、液压马达常见故障与排除方法 372

二、液压缸常见故障与排除方法 373

第六节 液压控制子系统的安装、调试与故障处理 376

一、液压控制子系统的安装与调试 376

二、液压控制子系统故障分析与排除 377

习题十三 378

参考文献 380

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