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单元一 数控机床电气传动基础 1

第一节 伺服驱动系统的组成 1

第二节 伺服驱动系统的分类 2

第三节 伺服驱动系统的基本要求 5

第四节 伺服控制基础 8

习题 12

单元二 位置和速度检测装置 14

第一节 概述 14

第二节 旋转变压器 15

第三节 编码器 22

第四节 光栅 27

第五节 感应同步器 33

第六节 实训项目 38

习题 39

单元三 直流主轴驱动系统 41

第一节 直流主轴电动机 41

第二节 直流主轴驱动系统调速原理 47

第三节 直流主轴驱动系统的应用 51

第四节 实训项目 58

习题 58

单元四 交流主轴驱动系统 60

第一节 交流主轴电动机 60

第二节 交流主轴驱动系统调速原理 67

第三节 模拟主轴控制系统的应用 73

第四节 交流伺服主轴驱动系统的应用 85

第五节 实训项目 92

习题 95

单元五 步进驱动系统 96

第一节 步进电动机 96

第二节 步进驱动系统 101

第三节 实训项目 111

习题 113

单元六 直流伺服驱动系统 115

第一节 直流伺服电动机 115

第二节 直流伺服驱动系统 117

第三节 直流伺服驱动器的应用 120

第四节 实训项目 124

习题 124

单元七 交流伺服驱动系统 126

第一节 永磁无刷直流电动机 126

第二节 无刷直流电动机的驱动控制 131

第三节 交流永磁同步伺服电动机 135

第四节 交流永磁同步伺服系统 137

第五节 伺服控制系统的应用 146

第六节 实训项目 172

习题 173

参考文献 175

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