控制理论基础PDF格式文档图书下载
- 购买点数:10 点
- 作 者:齐红元主编 陈科山 陈广华副主编
- 出 版 社:北京:北京交通大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787512115453
- 标注页数:212 页
- PDF页数:225 页
第1章 控制系统的基本概念 1
1.1 控制理论概述 1
1.1.1 控制理论发展历史 1
1.1.2 控制理论常用术语与应用实例 2
1.1.3 控制系统面临的问题 3
1.1.4 控制理论基础的特点 4
1.2 控制理论基础的基本概念 5
1.2.1 控制理论的基本原理 5
1.2.2 控制系统的控制方式 9
1.2.3 控制系统的组成 11
1.2.4 控制系统实例分析 12
1.3 控制系统的分类 15
1.3.1 按输入信号变化的规律分类 15
1.3.2 按系统传输信号对时间的关系分类 16
1.3.3 按系统的输出量和输入量间的关系分类 17
1.3.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类 18
1.3.5 按系统中输入输出量个数情况分类 18
1.4 控制系统的基本要求 19
1.4.1 系统的稳定性 19
1.4.2 系统的稳态性能指标 19
1.4.3 系统的动态性能指标 20
1.5 控制系统实例分析 22
1.6 本章小结 25
1.7 习题1 25
第2章 控制理论的数学建模方法 27
2.1 控制理论的数学基础 27
2.1.1 拉氏变换 27
2.1.2 典型输入信号的拉氏变换 28
2.1.3 拉氏变换的性质 30
2.1.4 拉氏反变换 33
2.2 数学模型的建立 38
2.2.1 动态微分方程的编写 38
2.2.2 非线性数学模型线性化 41
2.2.3 传递函数的编写 42
2.2.4 控制系统的动态结构图 48
2.2.5 动态结构图的等效变换和简化 50
2.2.6 信号流图 58
2.3 本章小结 63
2.4 习题2 63
第3章 控制系统时域分析 67
3.1 典型输入信号 67
3.2 一阶系统的时域分析 68
3.2.1 一阶系统的数学模型 68
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 69
3.2.3 一阶系统的冲激响应 70
3.2.4 一阶系统的单位速度响应 72
3.3 二阶系统的阶跃响应 73
3.3.1 典型二阶系统暂态响应 73
3.3.2 二阶系统暂态响应的性能指标 78
3.4 高阶系统的暂态响应 82
3.5 系统的代数稳定判据 83
3.5.1 稳定性及其充分必要条件 83
3.5.2 劳斯稳定判据 83
3.5.3 胡尔维茨判据 87
3.6 稳态误差 89
3.6.1 给定稳态误差与误差系数 89
3.6.2 扰动稳态误差 95
3.6.3 减小稳态误差的方法 96
3.7 本章小结 99
3.8 习题3 99
第4章 根轨迹分析法 103
4.1 根轨迹法的基本概念 103
4.1.1 根轨迹概念 103
4.1.2 闭环零点、极点与开环零点、极点的关系 105
4.1.3 根轨迹方程 106
4.2 根轨迹法的一般步骤 108
4.3 绘制根轨迹的基本法则 109
4.4 控制系统根轨迹的绘制 119
4.5 广义根轨迹 124
4.5.1 参数根轨迹 125
4.5.2 零度根轨迹 128
4.6 线性系统的根轨迹分析方法 131
4.6.1 主导极点的概念 132
4.6.2 控制系统的稳定性分析 135
4.6.3 控制系统的暂态性能分析 136
4.6.4 控制系统的稳态性能分析 138
4.6.5 开环零点、极点分布对系统性能的影响 138
4.6.6 利用MATLAB绘制系统的根轨迹 141
4.7 本章小结 146
4.8 习题4 147
第5章 频率响应法 149
5.1 频率响应的概念 149
5.2 频率特性的图形表示方法 152
5.2.1 频率特性曲线 152
5.2.2 幅相频率特性曲线 152
5.2.3 对数频率特性曲线 153
5.3 典型环节的频率特性 154
5.3.1 比例环节的频率特性 154
5.3.2 惯性环节的频率特性 155
5.3.3 积分环节的频率特性 158
5.3.4 微分环节的频率特性 160
5.3.5 振荡环节的频率特性 161
5.3.6 时滞环节的频率特性 165
5.3.7 最小相位环节和非最小相位环节 165
5.4 系统的开环频率特性 166
5.4.1 系统的开环频率特性的图形表示方法 166
5.4.2 系统的开环幅相特性曲线的绘制 168
5.4.3 系统的开环对数特性曲线的绘制 173
5.5 奈奎斯特稳定判据 176
5.5.1 辅助函数 176
5.5.2 映射定理 177
5.5.3 奈奎斯特稳定判据 178
5.5.4 奈奎斯特稳定判据的应用 181
5.5.5 对数稳定判据 182
5.5.6 稳定裕度 184
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 188
5.6.1 低频渐近线与系统稳态误差的关系 188
5.6.2 中频的斜率与系统稳定性的关系 190
5.6.3 开环频率特性和系统动态性能的关系 191
5.7 闭环频率特性 194
5.7.1 利用向量法求闭环频率特性 194
5.7.2 尼柯尔斯图线 195
5.7.3 等幅值轨迹 197
5.7.4 等相角轨迹 199
5.7.5 闭环系统的频域性能指标 200
5.8 本章小结 202
5.8 习题5 203
附录A 模拟试题 208
A1 模拟试题1 208
A2 模拟试题2 210
参考文献 211
- 《电子技术基础 沈国键 主编》沈国键 1986
- 《基础工程 陈晏松主编》陈晏松主编 2002
- 《审计学基础 侯志学 刘文光主编》侯志兴,刘文光 1989
- 《金日成同日本政治理论杂志《世界》主编的谈话》 1972
- 《学报工程与主编意识》廖智宏著 2010
- 《金日成 答日本政治理论杂志《世界》主编问1985年6月9日》 1985
- 《期刊主编访谈》郝振省,汤潮著 2009
- 《县志主任、主编说》庞国凭主编 2008
- 《主编的印迹 段柄仁方志文丛》段柄仁著 2008
- 《国家赔偿审判前沿 第3卷 主编孙潮》孙潮主编 2017
- 《控制理论基础》齐红元主编;陈科山,陈广华副主编 2013
- 《现代测试技术》陈科山,王燕著 2011
- 《MATLAB语言及实践教程》朱衡君主编;肖燕彩,邱成,齐红元编著 2009
- 《保险概论》王卫国,凌湄主编;齐红娜,郭丽副主编 2012
- 《仪征文史资料 第13辑》陈广喜主编;毕瑞林,袁安国副主编;帅国华,刘武权,毕瑞林,陈广喜,袁安国,徐世珍,蒋安宝编委,政协仪 2003
- 《上海证券交易所研究报告 2016 上》吴清主编;黄红元,张冬科,阙波副主编 2016
- 《上海证券交易所研究报告 2016 下》吴清主编;黄红元,张冬科,阙波副主编 2016
- 《日本侵华图志 第22卷 文化侵略与奴化教育》齐红深编著;张宪文主编;关捷,苏智良,沈强等副主编 2015
- 《日本对华教育侵略:对日本侵华教育的研究与批判》齐红深主编;姜东,张博,马坤亮,孙际友副主编 2005
- 《上海证券交易所研究报告 2016 博士后专辑》吴清主编;黄红元,张冬科,阙波副主编 2016