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第1章 概论 1

1.1 概述 1

1.2 基础元件 5

第2章 MCS-51单片机及C语言编程 25

2.1 MCS-51系列单片机概述 25

2.2 单片机的基本结构及引脚功能 25

2.3 单片机的工作方式 28

2.4 C语言概述 31

第3章 实训项目 44

实训一 机器人的组装与测试 44

实训二 C51单片机编程环境的创建使用与电路的搭接 48

实训三 机器人巡航控制 53

实训四 机器人触觉导航 57

实训五 机器人红外线导航 60

实训六 基于红外传感器的循迹智能机器人 62

实训七 机器人的距离检测——尾随机器人 63

实训八 机器人的桌面边沿探测 67

第4章 自动化装配系统教学演示模型介绍 69

第5章 熔融挤压快速成型设备 72

5.1 快速成型设备及分类 72

5.2 熔融挤压快速成型工艺 72

5.3 Aurora软件功能介绍 73

5.4 快速成型设备的使用 77

5.5 常见疑难问题解答 82

5.6 模型的后处理 83

附录 光机电一体化技术实训报告 85

参考文献 86

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