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目录 1

Ⅰ．运动学附录 1

相对于动参考系运动的质点的速度和加速度的合成 1

Ⅱ．第七章分析力学 4

引言 4

§ 7.1可能位移原理 4

§7.2 自由度及广义坐标 12

§7.3达朗伯－拉格朗日方程 21

§7.4拉格朗日方程 24

§7.5拉格朗日方程的第一积分 34

§7.6罗兹方程 38

§7.7正则方程 43

§7.8雅可比方程 47

§7.9哈密尔顿原理 54

§7.10正则变换 57

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