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目录 1

1 绪论 1

1.1 本课程研究的对象和内容 1

1.2 本课程的性质、任务和基本要求 3

1.3 本课程的学习特点 3

1.4 我国机械概况和本课程在国民经济建设中的作用 4

思考题 6

2 平面机构和机构运动简图 7

2.1 构件和运动副 7

2.2 机构运动简图 9

2.3 机构具有确定的相对运动的条件 10

思考题 13

习题 14

3 平面连杆机构 16

3.1 铰链四杆机构 16

3.2 滑块四杆机构 20

3.3 四杆机构的基本特性 23

3.4 四杆机构选型 26

3.5 多杆机构 27

3.6 四杆机构设计 28

习题 33

思考题 33

4 凸轮机构 36

4.1 凸轮机构运动分析 37

4.2 从动件的常用运动规律 38

4.3 凸轮轮廓的设计 41

4.4 凸轮工作轮廓的校核 46

4.5 凸轮机构的结构设计 48

思考题 50

习题 50

5.1 齿轮机构的分类及其优缺点 53

5 齿轮机构 53

5.2 齿廓啮合基本定律 55

5.3 渐开线齿廓 56

5.4 渐开线齿轮的基本参数、标准及几何尺寸 59

5.5 渐开线标准齿轮的啮合 64

5.6 渐开线齿轮加工原理 68

5.7 渐开线齿轮的干涉、根切和最少齿数 71

5.8 渐开线变位齿轮机构 72

5.9 斜齿圆柱齿轮机构 77

5.10 圆锥齿轮机构 84

思考题 87

习题 88

6 轮系 90

6.1 定轴轮系及其传动比 90

6.2 行星轮系及其传动比 93

6.3 混合轮系及其传动比 97

6.4 轮系的应用 98

6.5 几种特殊的行星传动简介 100

思考题 102

习题 103

7.1 螺旋机构 106

7 其他常用机构 106

7.2 棘轮机构 113

7.3 槽轮机构 116

7.4 组合机构 118

思考题 119

习题 121

8 刚性转子的平衡 122

8.1 转子的静平衡 123

8.2 转子的动平衡 124

8.3 转子的平衡试验 126

习题 128

思考题 128

9 机械设计概述 130

9.1 机器总体设计的要求和内容 130

9.2 机器零件设计的要求和内容 131

10 联接 143

10.1 键联接 144

10.2 花键联接 148

10.3 销联接 150

10.4 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 151

10.5 螺栓联接的预紧和防松 156

19.6 螺栓联接的强度计算 158

10.7 螺栓的材料及许用应力 161

10.8 螺栓联接结构设计的要点 162

思考题 166

习题 167

11 带传动 169

11.1 带传动的工作原理、特点和主要类型 169

11.2 V带的结构、标准和V带传动的主要几何关系 170

11.3 带传动的受力分析和不打滑条件 173

11.4 带传动的应力分析和疲劳强度 175

11.5 带传动的弹性滑动和传动比 176

11.6 V带传动的失效形式和设计准则 177

11.7 V带传动的设计计算 179

11.8 V带轮的材料和结构 182

11.9 V带传动的张紧、安装和维护 184

11.10 同步带传动简介 186

思考题 188

习题 189

12 链传动 190

12.1 滚子链和链轮 190

12.2 链传动的运动不均匀性和主要参数的选择 194

12.3 链传动的设计计算 197

12.4 链传动的布置、张紧和润滑 200

思考题 203

习题 204

13 齿轮传动 205

13.1 轮齿的失效形式 205

13.2 齿轮的材料 207

13.3 齿轮传动的精度 209

13.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷 212

13.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 214

13.6 斜齿圆柱齿轮传动 224

13.7 直齿圆锥齿轮传动 227

13.8 齿轮的结构 231

13.9 齿轮传动的效率和润滑 234

思考题 235

习题 236

14 蜗杆传动及减速器 237

14.1 蜗杆传动的类型和特点 237

14.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 238

14.3 蜗杆传动的滑动速度和效率 243

14.4 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 244

14.5 蜗杆传动的受力分析 245

14.6 蜗杆传动的强度计算 246

14.8 蜗杆传动的热平衡计算 247

14.7 蜗杆的刚度计算 247

14.9 蜗杆传动的润滑 249

14.10 减速器 251

14.11 传动类型选择 259

思考题 260

习题 261

15 轴 262

15.1 轴的材料 263

15.2 轴的结构设计 264

15.3 轴的强度计算 268

15.4 轴的刚度计算和临界转速的概念 273

思考题 274

习题 274

16 滑动轴承 277

16.1 滑动摩擦与润滑状态 277

16.2 滑动轴承的结构形式 278

16.3 轴瓦材料和轴瓦结构 280

16.4 非液体摩擦轴承计算 282

16.5 液体摩擦轴承简介 284

16.6 润滑剂与润滑装置 285

习题 290

思考题 290

17 滚动轴承 292

17.1 滚动轴承的类型和特性 292

17.2 滚动轴承代号 296

17.3 滚动轴承的失效形式和选择计算 298

17.4 滚动轴承的组合设计 306

17.5 滚动轴承的润滑和密封 311

17.6 滚动轴承与滑动轴承的对比 314

思考题 317

习题 317

18 联轴器和离合器 319

18.2 可移式刚性联轴器 320

18.1 固定式刚性联轴器 320

18.3 弹性联轴器 322

18.4 联轴器的选择 323

18.5 牙嵌式离合器 324

18.6 摩擦式离合器 325

18.7 安全联轴器和定向离合器 327

思考题 328

习题 328

19 弹簧 329

19.1 弹簧的制造、材料和许用应力 330

19.2 螺旋弹簧的端部结构和几何尺寸 331

19.3 弹簧的应力、变形和特性曲线 333

19.4 弹簧的设计计算 335

思考题 338

习题 338

20 电子计算机在本课程中的应用 339

20.1 凸轮机构的轮廓设计 339

20.2 齿轮传动的设计 344

习题 350

附表 351

主要参考书 380

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