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前言 1

第一章　绪论 2

1-1　机械原理课程的任务和研究内容 2

1-2　机械原理在发展国民经济方面的作用 3

1-3　机械原理的发展简史 6

1-4　问题 11

第二章　基本概念 12

2-1　机械和机构 12

2-2　运动付 13

2-3　运动链 16

2-4　问题 19

3-1　四杆机构的基本概念 20

第三章　四杆机构 20

3-2　四杆机构的基本型式 21

3-3　四杆机构的演变 27

3-4　四杆机构各构件上某点的轨迹 33

3-5　四杆机构各构件上某点的速度 36

3-6　问题 39

3-7　习题 39

第四章　凸轮机构 40

4-1　凸轮机构的基本概念 40

4-2　凸轮机构的型式 41

4-3　凸轮机构的从动件运动规律的图示法 45

4-4　凸轮轮廓设计 47

4-5　偏心轮机构 52

4-6　问题 53

4-7　习题 53

第五章　螺旋机构 55

5-1　螺旋线的基本概念 55

5-2　螺纹的形成及其类型 56

5-3　螺旋机构的各种型式 58

5-4　问题 61

5-5　习题 62

第六章　挠性传动 63

6-1　挠性传动的基本概念 63

6-2　皮带传动的速比 63

6-3　皮带传动的型式 66

6-4　开口式皮带传动的皮带长度 72

6-5　皮带的弹性滑动 74

6-6　三角皮带的选择 76

6-7　皮带转动的应用范围和优缺点 84

6-8　链传动的基本概念 85

6-9　传动链的选择 86

6-10　问题 98

6-11　习题 98

第七章　摩擦轮传动 100

7-1　摩擦轮传动的基本概念 100

7-2　两轴平行的摩擦轮传动 101

7-3　两轴相交的摩擦轮传动 103

7-4　摩擦轮变速装置 104

7-5　摩擦轮传动的主要优缺点 106

7-6　问题 108

7-7　习题 108

第八章　齿轮传动 109

8-1　齿轮传动的基本概念 109

8-2　齿轮传动的种类 110

8-3　齿轮的几何要素 114

8-4　正齿轮传动的速比 118

8-5　螺旋齿轮传动 118

8-6　圆锥齿轮传动 123

8-7　蜗杆传动 124

8-8　齿轮作用在传动轴上的载荷 128

8-9　齿轮系的基本概念 135

8-10　普通轮系的计算 135

8-11　惰轮 138

8-12　周转轮系的基本概念 141

8-13　周转轮系的传动速比 142

8-14　减速器 147

8-15　问题 150

8-16　习题 150

第九章　几种常用的特殊机构 153

9-1　间歇运动机构 153

9-2　联轴器 155

9-3　液压传动和气压传动 164

9-4　问题 168

第十章 机械中的摩擦 169

10-1　摩擦的基本概念 169

10-2　斜面上的摩擦 171

10-3　楔形槽中的摩擦 175

10-4　螺旋付中的摩擦 179

10-5　挠性传动的摩擦 183

10-6　制动器 189

10-7　转动付中的摩擦 191

10-8　滑动轴承的构造 195

10-9　润滑剂和润滑装置 201

10-10　滚动付中的摩擦 204

10-11　滚动轴承的一般概念 206

10-12　按静载荷容量选择滚动轴承 210

10-13　滚动轴承按寿命的校核 212

10-14　问题 225

10-15　习题 225

第十一章　机械动力学概要 227

11-1　机械动力学的主要问题 227

11-2　作用在机械各构件上的力 227

11-3　机械的运动方程式 228

11-4　机械效率 232

11-5　机械运转的不均匀性及其调节 235

11-6　机械中各旋转构件的平衡概念 239

11-7　问题 242

参考文献 244

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