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第一章静力学 1

§1.1平面汇交力系 1

目 录 1

§1.2平面任意力系 8

§1.3摩擦 19

§1.4空间力系 26

第二章质点运动学 33

§2.1直线运动 33

§2.2速度、加速度的直角坐标表示 39

§2.3速度、加速度的极坐标表示 45

§2.4速度、加速度的自然坐标表示 51

第三章 刚体运动学 56

§3.1刚体的定轴转动 56

§3.2刚体的平面运动 57

§3.3刚体的定点运动 70

§4.1牛顿运动定律 81

第四章质点动力学 81

§4.2运动微分方程 84

§4.3动量定理、动量矩定理、动能定理 103

§4.4有心运动 120

§4.5微小振动 131

第五章相对运动 137

§5.1相对运动的速度 137

§5.2相对运动的加速度 141

§5.3相对运动的动力学方程 148

§5.4地面附近的运动 158

第六章质点组动力学 161

§6.1质量中心、质点组动力学基本方程 161

§6.2绕质心的相对运动 174

§6.3二体问题、碰撞问题 183

§6.4变质量问题 193

§7.1物体的转动惯量、惯量椭球 198

第七章刚体动力学 198

§7.2刚体的动力学特征量 203

§7.3刚体的定轴转动和平面平行运动 206

§7.4刚体的定点运动和一般运动 222

第八章虚功原理、达朗伯原理 236

§8.1虚功原理 236

§8.2达朗伯原理 243

第九章拉格朗日方程 250

§9.1拉格朗日方程 250

§9.2拉格朗日方程及其积分 260

§9.3微振动 289

第十章哈密顿正则方程 304

§10.1正则运动方程及其积分 304

§10.2泊松括号、正则变换 332

§10.3哈密顿—雅可俾方程 342

§11.1哈密顿原理、最小作用量原理 353

第十一章力学中的变分原理 353

第十二章弹性力学基本方程 360

§12.1应力分析 360

§12.2应变分析 366

§12.3基本方程组 371

第十三章流体运动学 375

§13.1处理流体运动的两种方法 375

§13.2连续性方程 377

§13.3流体质点速度分析、形变速度 379

§13.4无旋运动、平面势流 380

第十四章流体动力学 388

§14.1理想流体动力学方程 388

§14.2流体静力学方程 390

§14.3理想流体定常运动和无旋运动 394

§14.4气体的一维定常运动 403

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