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第一章 绪论 1
1.1 最优控制问题产生的背景及发展简史 1
1.2 最优控制的几个实际问题 3
1.3 最优控制问题的基本概念、分类及问题提法 5
第二章 数学预备知识 7
2.1 向量、矩阵变量的导数 7
2.2 复合函数的导数 11
2.3 函数的无条件极值 12
2.4 Lagrange乘子法 14
2.5 Kuhn-Tucker条件 16
第三章 变分原理 20
3.1 变分法的基本概念 20
3.2 无约束条件下的变分问题 22
3.3 有等式约束的变分问题 30
3.4 用变分原理求解最优控制问题 30
3.5 角点条件 37
3.6 三种性能指标间的相互转换 39
习题 40
第四章 极大值原理 43
4.1 自由末端末值型定常系统的极大值原理 43
4.2 极大值原理的几种推广形式 52
4.3 约束条件的处理 55
4.4 离散时间系统的最优控制 57
4.5 最优控制的充分条件 59
习题 61
第五章 时间与燃料最优控制 63
5.1 Bang-Bang控制原理 63
5.2 线性时不变系统的时间最优控制 65
5.3 燃料最优控制 74
习题 81
第六章 动态规划 85
6.1 动态规划的基本原理 85
6.2 离散时间系统的动态规划 92
6.3 连续动态规划与HJB方程 95
习题 101
第七章 线性二次型理论 103
7.1 线性二次型问题及其分类 103
7.2 有限时间状态调节器 104
7.3 无限时间状态调节器 107
7.4 线性定常二次型调节器 113
7.5 代数Riccati方程性质及求解方法 119
7.6 最优控制反问题(逆最优控制) 123
7.7 线性系统的最优输出跟踪问题 125
7.8 线性系统的控制受限奇异最优调节问题 131
7.9 线性时滞系统二次型最优控制 134
习题 139
第八章 非线性系统最优控制统一迭代算法 142
8.1 非线性连续系统最优跟踪DISOPE算法 142
8.2 基于线性模型的非线性离散系统DISOPE算法 149
8.3 基于线性时滞模型的非线性时滞离散系统DISOPE算法 157
8.4 非线性离散动态大系统DISOPE递阶算法 163
8.5 基于线性模型的非线性连续时滞系统DISOPE算法 177
习题 183
参考文献 184
- 《最优控制理论与数值算法》李俊民,李金沙编著 2016
- 《非线性预测控制》钱积新,宋春跃,王可心,陈杨编著 2015
- 《数值算法与非数值算法》康晓东主编 2003
- 《《数据结构》算法实现及解析 配合严蔚敏、吴伟民编著的 《数据结构》 C语言版》高一凡编著 2002
- 《数值最优化算法与理论》李董辉,童小娇,万中编著 2010
- 《光滑约束优化快速算法 理论分析与数值试验》简金宝著 2010
- 《空中加油动力学与控制》王海涛,董新民编著 2016
- 《数值并行算法与软件》李晓梅,吴建平编著 2007
- 《数值计算方法 高十三五》林玉蕊编 2017
- 《数值分析与算法》喻文健编著 2015
- 《最优控制理论与数值算法》李俊民,李金沙编著 2016
- 《中学物理解题指导》毛正明,李五中,陈昌文,李俊民,廖斯特,刘梦龙等合编 1980
- 《实用肾病临床手册》李顺民,郑万善,韩素萍,李砚民主编;张大宁,李俊德,刘学勤丛书主审;庞国明,李俊,刘勤社,泰国政,孙忠人,左国庆丛书主编 2014
- 《零基础学EXCELVBA》李俊民等编著 2009
- 《Visual Basic函数参考大全》赛奎春,李俊民编著 2006
- 《C#范例开发大全》刘丽霞,李俊民等编著 2010
- 《Visual Basic轻松入门》李俊民,许波编著 2009
- 《精通SQL 结构化查询语言详解》李俊民编著 2008
- 《当代商界百战奇略》李俊民,张学峰等编著 1994
- 《Visual Basic应用开发完全手册》高春艳,李俊民,刘彬彬编著 2006