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第一章　地动物理学 1

落到何处 1

两种回答 3

需要一门新物理学 6

第二章　旧物理学 8

亚里士多德的常识物理学 8

物体的“自然”运动 10

“不朽的”天界 11

运动的因素 11

空气中的落体运动 15

地球不可能运动 17

第三章　地球和字宙 19

哥白尼与近代科学的诞生 19

同心球体系 20

托勒密与本轮均轮体系 22

哥白尼的革新 27

哥白尼与托勒密 35

哥白尼宇宙的问题 38

第四章　探索宇宙深处 41

新物理学的演进 41

伽利略 42

望远镜：巨大的飞跃 43

月球景象 45

地球反照 50

繁星满天 51

木星的证据 58

新的世界 61

第五章　通向惯性物理学 67

匀速直线运动 67

火车烟囱和运动的船 68

伽利略的运动科学 70

伽利略的先驱 84

表述惯性定律 88

伽利略的困难与成就：惯性定律 99

第六章　开普勒的天体音乐 107

椭圆与开普勒的宇宙 108

三定律 115

开普勒与哥白尼派 119

开普勒的成就 121

第七章　宏伟的设计——新物理学 125

牛顿的预见 126

《自然哲学的数学原理》 129

惯性定律的最终表述 133

“宇宙体系” 134

神来之笔：万有引力 139

各方面的成就 148

关于牛顿第二定律两种形式的补充注释 157

附录1　伽利略与望远镜 158

附录2　伽利略“看到”天上有什么 161

附录3　伽利略的自由落体实验 166

附录4　伽利略运动科学的实验基础 168

附录5 伽利略是否认为匀加速运动的速度与距离成正比 176

附录6　假说-演绎方法 178

附录7　伽利略与中世纪运动科学 179

附录8　开普勒、笛卡尔和伽桑狄论惯性 181

附录9　伽利略对抛物线路径的发现 183

附录10　伽利略运动科学的主要发现概述 185

附录11　胡克对牛顿的功劳：对曲线轨道运动的分析 188

附录12　行星与彗星的惯性 191

附录13　对由平方反比律导出椭圆行星轨道的证明 192

附录14　牛顿与苹果：牛顿发现v2/r定律 195

附录15　牛顿论“引力”质量与“惯性”质量 197

附录16　牛顿提出万有引力的步骤 201

进一步阅读建议 207

索引 212

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