控制系统建模与数字仿真PDF格式文档图书下载
第1章 绪论 1
1.1 控制系统建模与数字仿真在控制中的地位 1
1.2 控制系统建模与数字仿真的目的与意义 1
第2章 控制系统描述方式及建模方法 3
2.1 控制系统描述方式 3
2.2 控制系统建模方法 5
第3章 键图法建模 9
3.1 工程多端口(engineering multiports) 9
3.2 键图 10
3.3 基本多端口的因果关系考虑 15
3.4 系统模型 15
3.5 状态空间方程 21
第4章 电路网络法建模 29
4.1 电路网络法建模方法 29
4.2 含运算放大器的电路网络法建模 33
第5章 机车电传动系统建模应用 41
5.1 机车电传动系统结构 41
5.2 电机基本数学方程 42
5.3 机车电传动系统数学模型 44
5.4 柴油机数学模型及转速控制 44
5.5 机车微机系统仿真试验台 45
5.6 非线性曲线拟合技术 47
第6章 船舶运动控制系统建模应用 54
6.1 引言 54
6.2 船舶平面运动的运动学 55
6.3 船舶平面运动的动力学 57
6.4 船舶平面运动的线性化数学模型 58
6.5 船舶平面运动的一种简洁非线性数学模型 64
6.6 操舵伺服系统的数学模型 69
6.7 非线性船舶运动数学模型 71
6.8 船舶运动仿真研究平台 74
第7章 控制系统数字仿真理论 78
7.1 引言 78
7.2 仿真理论 79
7.3 控制系统建模与数字仿真过程 85
第8章 控制系统仿真工具 87
8.1 仿真工具概述 87
8.2 VB语言仿真 87
8.3 C语言仿真 93
8.4 Matlab语言仿真 122
第9章 仿真实例——航海模拟器 135
9.1 概述 135
9.2 航海模拟器的功能 135
9.3 航海模拟器的等级划分 139
9.4 航海模拟器的体系结构及工作流程 141
9.5 航海模拟器中的视景系统 144
附录:Z变换公式表 160
参考文献 161
- 《控制系统建模与数字仿真》张显库,金一丞编著 2004
- 《电力电子、电机控制系统的建模与仿真》那日沙,周凯,王旭东编著 2016
- 《电力电子、电机控制系统的建模和仿真》洪乃刚编著 2010
- 《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》(印)SabinaA.Wadoo,(印)PushkinKachroo著 2013
- 《控制系统建模与数字仿真 第2版》张显库,金一丞编著 2013
- 《机器人自动化 建模、仿真与控制》(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译 2017
- 《双馈风力发电系统的建模、仿真与控制》凌禹著 2017
- 《基于计算思维的集装箱码头物流系统建模仿真与控制决策》李斌,李文锋,杨家其著 2016
- 《风力发电系统的建模与仿真》王毅,朱晓荣,赵书强编著 2015
- 《电机及其传动系统 原理、控制、建模和仿真》(美)费利扎德著 2015
- 《控制系统建模与数字仿真》张显库,金一丞编著 2004
- 《控制系统建模与数字仿真 第2版》张显库,金一丞编著 2013
- 《船舶运动控制》张显库,贾欣乐编著 2006
- 《多媒体应用技术》张显库编著 2006
- 《Visual Basic工程应用实例》张显库编著 2002
- 《VB实用编程技术 从基础到开发》张显库编著 1997
- 《航海模拟器》金一丞,尹勇著 2013
- 《载运工具的控制》张显库著 2009
- 《学术规范与论文写作》张显库,张国庆编著 2017
- 《船舶控制系统》张显库著 2010
- 《海事书香浓 大连海事大学出版社建社十周年纪念文集》袁林新主编 1997
- 《水运类图书出版的主力军:大连海事大学出版社20年出版成果简介》林晓阳主编 2007
- 《大连区域发展报告 2012-2013》贺平主编;杨祝媛,郑金波,王永林副主编 2013
- 《大连百科全书》大连百科全书编纂委员会,中国大百科全书出版社编辑部编 1999
- 《大连国画家》贾德江,杨连升主编 2008
- 《工运研究文集 大连市工人运动学会成立20周年纪念大会获奖论文选编》大连市工人运动学会编 2005
- 《公交导向开发策略及其在大连市的应用》阎利军,杨忠振著 2008
- 《教学前沿探索创新 大连大学人文学院教改论文集》刘毅主编 2006
- 《时间序列状态空间建模及其应用》任光,张均东著 2000
- 《高效消能工》倪汉根著 2000