载运工具的控制PDF格式文档图书下载
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- 作 者:张显库著
- 出 版 社:大连:大连海事大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787563222971
- 标注页数:201 页
- PDF页数:210 页
第1章 船舶运动控制 1
1.1 船舶运动控制概述 1
1.2 船舶运动控制研究的基本问题 4
1.3 船舶运动控制策略 5
1.4 船舶运动数学模型 7
1.5 船舶运动神经网络控制 14
1.6 船舶运动模糊控制 30
1.7 船舶运动混合智能控制 40
1.8 船舶运动鲁棒控制 86
1.9 船舶运动非线性控制 129
第2章 水下潜器的控制 149
2.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用 149
2.2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究 164
第3章 汽车防抱死制动系统的控制 168
3.1 引言 168
3.2 汽车防抱死制动系统的发展历史 168
3.3 ABS的发展前景 169
3.4 车辆动力学模型 170
3.5 汽车防抱死制动系统的工作原理 170
3.6 汽车防抱死制动系统的数学模型 172
3.7 汽车防抱死制动系统的控制及仿真 173
第4章 机车电传动系统的控制 177
4.1 机车电传动系统结构 177
4.2 电机基本数学方程 178
4.3 机车电传动系统数学模型 180
4.4 柴油机数学模型及转速控制系统 181
4.5 机车微机系统仿真试验台 181
4.6 机车发电机鲁棒控制 183
第5章 磁浮列车的控制 186
5.1 悬浮系统的数学模型 186
5.2 精确反馈线性化 188
5.3 基于闭环增益成形算法的磁浮列车鲁棒控制 188
第6章 直升飞机的控制 194
6.1 引言 194
6.2 直升机的鲁棒控制器设计 194
6.3 直升机悬停的鲁棒控制器设计 197
6.4 小型无人直升机的鲁棒控制器设计 199
- 《载运工具的控制》张显库著 2009
- 《载运工具原理及应用》鲁植雄主编 2008
- 《载运工具原理及应用》鲁植雄,高强,李建主编 2015
- 《现代交通运输与载运工具》李骏编著 2006
- 《载运工具运用工程若干研究的新进展》严新平主编 2003
- 《船舶载运危险品和防污染法规汇编》交通部危险货物运输咨询中心编 1998
- 《内河载运包装危险货物船舶安全知识和操作》中华人民共和国海事局编 2005
- 《中华人民共和国船舶载运危险货物安全监督管理规定》 2004
- 《载运包装危险货物船舶船员安全知识与操作》张华高编 2012
- 《船舶载运危险货物法规汇编》大连危险货物运输研究中心编 2011
- 《载运工具的控制》张显库著 2009
- 《船舶控制系统》张显库著 2010
- 《船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制》贾欣乐,张显库著 2002
- 《船舶运动简捷鲁棒控制》张显库著 2012
- 《船舶运动控制》张显库,贾欣乐编著 2006
- 《多媒体应用技术》张显库编著 2006
- 《Visual Basic工程应用实例》张显库编著 2002
- 《VB实用编程技术 从基础到开发》张显库编著 1997
- 《控制系统建模与数字仿真》张显库,金一丞编著 2004
- 《学术规范与论文写作》张显库,张国庆编著 2017
- 《海事书香浓 大连海事大学出版社建社十周年纪念文集》袁林新主编 1997
- 《水运类图书出版的主力军:大连海事大学出版社20年出版成果简介》林晓阳主编 2007
- 《大连区域发展报告 2012-2013》贺平主编;杨祝媛,郑金波,王永林副主编 2013
- 《大连百科全书》大连百科全书编纂委员会,中国大百科全书出版社编辑部编 1999
- 《大连国画家》贾德江,杨连升主编 2008
- 《工运研究文集 大连市工人运动学会成立20周年纪念大会获奖论文选编》大连市工人运动学会编 2005
- 《公交导向开发策略及其在大连市的应用》阎利军,杨忠振著 2008
- 《教学前沿探索创新 大连大学人文学院教改论文集》刘毅主编 2006
- 《时间序列状态空间建模及其应用》任光,张均东著 2000
- 《高效消能工》倪汉根著 2000