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1　步进电动机的计算和设计方法的研究 1

1.1　引言 1

目录 1

1.2　线性分析方法 2

1.3　气隙比磁导法 5

1.4　非线性分析方法 9

1.5　齿层比磁导法 15

2　步进电动机齿层磁参量的计算方法 21

2.1　步进电动机齿层磁场模型的建立及齿层磁参量的计算 21

2.2　齿层磁场有限元分析中非线性方程组求解方法 27

2.3　非线性方程组求解中不收敛问题的处理 33

2.4　齿层磁参数的特性分析 46

3.1 引言 50

3.2　齿层场域求解精度的影响 50

3　平滑样条函数在齿层磁参量计算中的应用 50

3.3　平滑处理 54

3.4　平滑样条函数 57

4　齿层磁参量数据库 67

4.1 引言 67

4.2　齿层磁参量数据库的建立 67

4.3　齿层磁参量数据库的调用 71

5　步进电动机非线性等值磁网络的建立及其求解 81

5.1　步进电动机非线性等值磁网络 81

5.2　求解非线性磁网络方程组的拟牛顿法 87

5.3　拟牛顿法的收敛性问题 90

5.4　提高拟牛顿法的计算速度 95

5.5　步进动机性能及参数的计算 98

6　步进电动机的最佳齿高 123

6.1　引言 123

6.2　齿高影响的定性说明 124

6.3　最佳齿高 127

6.4　气隙对最佳齿高的影响 129

6.5　齿宽对最佳齿高的影响 130

6.6　每极安匝对最佳齿高的影响 130

6.7　结束语 130

7　混合式步进电动机铁心叠长的设计 133

7.1 引言 133

7.2　计算模型 134

7.3　保持转矩特性 135

7.4　最佳叠长及判据 136

7.5　结束语 140

8　步进电动机的CAD 142

8.1　步进电动机CAD程序 143

8.3　步进电动机CAD实例 154

8.2　步进电动机CAD流程 154

9　步进电动机最优化技术的研究 170

9.1　引言 170

9.2　步进电动机优化设计的数学模型 171

9.3　步进电动机最优化方法研究 179

9.4　双目标优化方法的研究—“协调曲线法” 的提出及应用 196

9.5　步进电动机最优化设计中全局最优解的判定 202

9.6　两个优化设计实例 205

9.7　优化趋势总结—几点重要结论 215

10　步进电动机电磁设计的潜力 220

10.1　引言 220

10.2　磁阻式步进电动机改进设计举例 220

10.3　五相混合式步进电动机改进设计举例 223

10.4　高分辨率五相混合式步进电动机 228

10.5　大转矩九相（三相）混合式步进电动机 233

参考文献 240

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