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绪论 1

第一篇 静力学 4

引言 4

第一章　静力学基础 5

1-1　静力学的基本概念 5

1-2　静力学公理及其推论 6

1-3　约束和约束反力 11

1-4　物体的受力分析及受力图 15

习题 19

第二章　平面力系 23

2-1　力在轴上的投影和力对点之矩 23

2-2　平面力偶理论 26

2-3　平面力系的简化 28

2-4　平面力系的平衡条件和平衡方程 32

2-5　物体系的平衡、静定和静不定问题 40

习题 45

第三章　空间力系 53

3-1　力在直角坐标轴上的投影 53

3-2　力对点之矩和力对轴之矩 54

3-3　空间力偶理论 58

3-4　空间任意力系的简化 62

3-5　空间力系的平衡条件与平衡方程 65

3-6　空间力系平衡问题举例 66

3-7　重心 71

习题 76

4-1　平面静定桁架 82

第四章 刚体静力学专门问题 82

4-2　摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 86

习题 100

第二篇 运动学 106

引言 106

第五章　运动学基础 107

5-1　点的运动学 107

5-2　刚体基本运动的有关问题 116

习题 121

第六章　点的合成运动 125

6-1　点的合成运动的基本概念 125

6-2　点的速度合成定理 127

6-3　点的加速度合成定理 131

习题 139

第七章　刚体的平面运动 145

7-1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述 145

7-2　求平面运动刚体内各点的速度 148

7-3　求平面运动刚体内各点的加速度 158

7-4　运动学综合应用举例 167

习题 172

第三篇 动力学 178

引言 178

第八章　质点动力学基础 180

8-1 动力学的基本定律 180

8-2　质点运动的微分方程 181

8-3　质点动力学的两类基本问题 182

习题 189

第九章　质点系动力学基础 193

9-1　质点系的质心 193

9-2　动量的概念及其计算 194

9-3　动量矩的概念及其计算 196

9-4　转动惯量 199

习题 206

第十章　达朗伯原理 209

10-1　惯性力达朗伯原理 209

10-2　刚体惯性力系的简化 211

10-3　达朗伯原理应用举例 215

10-4　绕定轴转动刚体的轴承动反力 222

习题 227

第十一章　质点系动力学基本定理 233

11-1　质点系的动量定理 233

11-2　质点系的动量矩定理 242

习题 252

第十二章　动能定理 260

12-1　力的功和功率 260

12-2　动能的计算 264

12-3　动能定理 267

12-4　势力场、势能、机械能守恒定律 274

12-5　动力学基本定理的综合应用 280

习题 285

13-1　约束及约束方程 294

第十三章　虚位移原理 294

13-2　虚位移、虚功和理想约束 296

13-3　虚位移原理 298

13-4　自由度和广义坐标 305

13-5　以广义坐标表示的质点系平衡条件 307

习题 313

第十四章　动力学普遍方程和拉格朗日方程 317

14-1　动力学普遍方程 317

14-2　拉格朗日方程 320

习题 326

第十五章　机械振动基础 331

15-1　单自由度系统的自由振动 333

15-2　单自由度系统的有阻尼自由振动 341

15-3　单自由度系统的无阻尼受迫振动 346

15-4　单自由度系统的有阻尼受迫振动 350

15-5　转子的临界转速 354

15-6　隔振 355

习题 358

第十六章　碰撞 366

16-1　碰撞现象、碰撞力 366

16-2　碰撞过程的基本定理 366

16-3　恢复因数 368

16-4　碰撞问题举例 370

16-5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 374

习题 376

附录 习题答案 380

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