导弹技术词典 自动控制系统与惯性制导PDF格式文档图书下载

一、自动控制理论与自动驾驶仪 1

自动控制 1

自动控制系统 1

恒值控制系统 2

程序控制系统 3

随动系统 3

连续时间控制系统 3

断续时间控制系统 3

线性控制系统 4

非线性控制系统 4

反馈 5

单回路控制系统 6

多回路控制系统 6

开环控制系统 6

闭环控制系统 7

定常系统 7

时变系统 8

单输入单输出系统 9

多输入多输出系统 9

误差信号 9

系统分析 9

系统综合 10

拉氏变换 10

传递函数 11

方块图 11

信号流图 13

信号 14

阶跃信号 15

脉冲信号 16

斜坡信号 17

响应 18

阶跃响应 18

脉冲响应 19

斜坡响应 19

频率特性 19

对数频率特性 20

频率法 21

典型环节 21

放大环节 22

惯性环节 23

振荡环节 25

振荡 28

自然频率 28

谐振频率 29

阻尼 30

阻尼比 30

积分环节 31

一阶微分环节 33

二阶微分环节 34

延迟环节 36

小扰动线性化法 37

典型非线性特性 38

死区 39

稳定性 39

稳定性判据 40

稳定裕度 41

动态过程 42

过渡过程 42

超调量 43

上升时间 44

调节时间 44

快速性 44

时间常数 45

频带宽度 45

稳态 46

静态 47

静差 47

有差系统 48

无差系统 48

剩余振荡 49

系统的校正 49

校正装置 50

相位超前网络 50

相位滞后网络 50

滞后-超前网络 51

无源校正网络 51

有源校正网络 51

控制规律 52

根轨迹法 53

零、极点法 54

积分性能指标 54

相平面法 55

描述函数法 56

噪声 56

干扰 57

零漂 57

零偏 57

灵敏度 58

系统的可靠性 58

静态试验 59

动态试验 59

在线测试 59

现代控制理论 60

状态向量 61

状态变量 62

状态空间 63

性能指标 63

二次型性能指标 65

可控性 66

可观测性 67

最优控制 68

极大值原理 69

动态规划 70

卡尔曼滤波 72

辨识 73

自适应控制系统 73

自学习系统 75

瞬时控制力 75

周期平均控制力 76

交叉耦合 78

解耦 78

重力补偿 78

控制系统误差 79

动态误差 79

干扰误差 80

初始误差 80

常值误差 81

随机误差 81

绝对误差 82

相对误差 82

工艺误差 82

系统精度 83

导弹自动驾驶仪 83

有差式自动驾驶仪 83

无差式自动驾驶仪 84

自适应式自动驾驶仪 84

敏感元件 84

放大变换器 84

反馈装置 85

导弹控制回路 85

导弹稳定回路 85

通道 86

滚动通道 86

俯仰通道 87

偏航通道 87

双通道控制系统 87

单通道控制系统 88

脉冲调宽系统 88

有线控制 89

控制盒 90

控制线 90

红外测角仪 91

断续器 91

二、惯导与惯性器件 93

陀螺仪 93

定轴性 94

进动性 95

哥氏加速度 96

陀螺力矩 98

陀螺动力效应 99

章动 100

章动频率 101

章动阻尼 101

角动量 102

表观运动 103

自由度 105

框架自锁 105

单自由度陀螺仪 106

速率陀螺仪 107

积分陀螺仪 108

无约束陀螺仪 110

二自由度陀螺仪 110

自由陀螺仪 112

俯仰陀螺仪 112

滚动(倾斜)陀螺仪 113

航向陀螺仪 113

水平陀螺仪 113

垂直陀螺仪 115

前置陀螺仪 115

自转轴 115

自转参考轴 115

输入轴 116

输入参考轴 116

输出轴 117

输出参考轴 117

输入角 117

输出角 117

固有频率 118

陀螺增益 118

陀螺传递系数 119

起动时间 119

惯性时间 119

起动电流 120

工作电流 120

陀螺仪精度 120

陀螺漂移 120

陀螺漂移数学模型 121

陀螺零位偏差 122

陀螺漂移率 122

固定姿态漂移率 123

平均漂移率 123

逐次漂移率 123

静态漂移 123

摇摆漂移 124

振动漂移 125

g0漂移 125

g1漂移 126

g2漂移 126

稳定力矩 126

修正力矩 127

弹性力矩 128

阻尼力矩 128

干扰力矩 129

不平衡力矩 130

摩擦力矩 130

惯性力矩 131

不等惯性力矩 131

不等弹性 132

不等弹性力矩 133

机械零位(偏差) 134

安装误差 134

框架误差 135

交叉耦合误差 135

再平衡回路 136

模拟加矩 136

脉冲加矩 137

调谐转速 138

正交力矩 138

弹性约束系数 139

圆锥运动 140

静力不平衡 141

静平衡 142

力偶不平衡 142

动力不平衡 143

动平衡 143

陀螺转子 144

浮子 145

陀螺框架 145

支承装置 145

弹性支承 146

轴承支承 146

静电支承 147

气体轴承 148

电磁支承 149

信号传感器 149

阻尼器 150

锁紧装置 151

恢复力矩装置 151

输电装置 152

自由转子陀螺仪 152

静电陀螺仪 153

激光陀螺仪 155

超导陀螺仪 157

挠性陀螺仪 158

液浮陀螺仪 160

气浮陀螺仪 162

射流陀螺仪 164

振动陀螺仪 165

捷联式陀螺仪 166

惯性平台 166

陀螺稳定平台 167

捷联式导航平台 169

平台伺服回路 169

平台力矩马达 170

初始对准 170

方位对准系统 171

调平系统 172

舒拉调谐 174

惯性导航系统 174

解析式惯性导航系统 175

半解析式惯性导航系统 175

几何式惯性导航系统 176

捷联式惯性导航系统 177

自主制导 178

惯性制导系统 178

组合制导系统 179

多普勒导航系统 179

天文导航系统 180

力矩反馈试验 180

伺服试验 181

位置试验 182

翻滚试验 182

比力 183

加速度计 184

线加速度计 184

角加速度计 185

摆式加速度计 186

三轴加速度计 187

双轴加速度计 188

摆式积分陀螺加速度计 188

液浮加速度计 190

挠性加速度计 191

积分加速度计 192

双重积分加速度计 192

振弦式加速度计 193

振梁式加速度计 195

静电加速度计 196

压电式加速度计 196

压阻式加速度计 197

检测质量 198

摆性 198

交叉加速度 198

交叉轴灵敏度 199

交叉耦合系数 199

振摆误差 199

膜盒式垂直速度传感器 199

速压传感器 200

微动气压计 201

无线电高度表 202

惯性坐标表 203

地理坐标系 204

地球坐标系 205

弹体坐标系 206

速度坐标系 207

地心垂线 207

表观垂线 208

铅垂线 209

地理垂线 209

三、变换装置 211

变换装置 211

调制器 212

解调器 212

检波器 213

鉴频器 213

鉴相器 214

选频放大器 215

脉宽调制 215

校正网络 216

移相网络 216

滤波器 217

微分电路 218

积分电路 219

积分器 220

寄生振荡 220

放大 221

放大器 221

相敏放大器 222

综合放大器 223

电压电流放大系数 223

电压放大器 223

前置放大器 224

功率放大器 224

推挽功率放大器 225

磁放大器 225

继电放大器 226

射极输出器 227

限幅放大器 227

直流放大器 228

差分放大器 228

运算放大器 229

集成运算放大器 230

开环电压增益 230

闭环电压增益 230

输入失调电压 231

输入失调电流 231

共模抑制比 232

输入阻抗 232

输出阻抗 233

线性度 233

非线性失真 234

放大器零位漂移 234

电路中的反馈 235

寄生反馈 236

温度补偿 236

整流器 237

稳压器 237

振荡器 238

多谐振荡器 238

四、伺服系统 240

伺服系统 240

伺服系统零位 241

伺服系统零漂 241

伺服系统增益 241

舵系统 241

舵系统零位 242

舵系统零漂 242

舵系统增益 242

位置反馈 242

速度反馈 243

测速发电机 243

伺服机构 244

脉冲调宽式伺服机构 244

铰链力矩反馈伺服机构 245

舵机 246

伺服机构灵敏度 246

伺服机构线性度 247

伺服机构对称性 248

伺服机构速度特性 248

伺服机构输入电流 248

伺服机构额定电流 249

伺服机构输出力矩 249

铰链力矩 249

伺服机构额定负载 250

伺服机构延迟时间 250

电动伺服机构 250

伺服电动机 251

直流伺服电动机 251

空心杯电枢直流伺服电动机 252

无槽电枢直流伺服电动机 252

步进电动机 252

力矩电动机 253

驱动微电机 253

谐波电动机 253

磁粉离合器 254

扭簧式电磁离合器 255

减速器 256

谐波齿轮传动 256

少齿差行星轮传动 257

滚珠丝杠传动 258

液压伺服机构 258

气动伺服机构 259

燃气伺服机构 259

推力矢量控制 260

摆动发动机 260

摆动喷管 261

二次流体注射 261

喷流偏转 262

电液伺服阀 262

力矩马达 263

射流管阀 264

喷嘴-挡板阀 265

滑阀 266

伺服阀流量特性 268

作动筒 268

液压马达 269

伺服机构能源 269

伺服机构工质 270

燃气发生器 270

点火器 271

药柱燃烧 272

气动涡轮 272

气源 272

纯净气体 273

露点 273

液压泵 273

齿轮泵 274

柱塞泵 275

阀 276

单向阀 276

溢流阀 277

安全阀 278

过滤器 278

蓄压器 278

雷诺数 279

连续方程 280

伯努利方程 280

流量系数 281

粘度 281

泄漏 282

弹性模量 282

液动力 283

液阻 283

绝热流动 283

等温流动 284

闪点 284

凝点 284

五、自动驾驶仪测试设备 285

频率特性测试仪 285

伪随机信号发生器 285

相关仪 286

频谱分析仪 286

振动试验台 287

冲击试验台 288

离心机 288

陀螺动态测试仪 289

摇摆台 289

动平衡机 290

陀螺静态综合测试台 290

伺服转台 291

低速转台 292

突停台 292

微力矩测试仪 292

流量测试仪 293

数字扭矩仪 294

数字测速仪 295

负载模拟器 295

六、模式识别与相关制导 298

信号数字处理 298

时域离散信号与序列 299

二维序列 301

时域离散系统 302

线性非移变系统 302

单位取样响应 303

傅里叶级数与傅里叶变换 304

离散傅里叶级数 305

离散傅里叶变换 306

快速傅里叶变换 308

褶积和 308

差分 309

差分方程 311

Z变换 312

褶积和的Z变换 314

系统函数 315

数字滤波器 315

空间滤波器 316

图象 316

多光谱图象 316

数字图象 317

灰度 317

噪声与信噪比 318

图象处理 318

图象数字处理系统 319

图象数字变换 320

拉德梅克函数 321

沃尔什函数 322

沃尔什级数与沃尔什变换 324

离散沃尔什变换 326

协方差矩阵 327

K-L变换 328

熵准则 328

图象编码 329

频域技术与空域技术 330

图象增强 331

图象平滑 331

图象锐化 333

低通滤波器 334

高通滤波器 335

图象复原 335

图象校正 336

图象分割 337

图象描述 337

图象显示 338

模式 338

模式识别 340

统计模式识别 341

模式的预处理 342

特征抽取与特征选择 342

特征矢量与特征空间 343

特征抽取中的线性变换方法 345

模式识别中的学习 346

参数估计与非参数估计 347

类条件概率密度函数 347

模式分类 348

贝叶斯决策 349

错误概率 351

准则函数 353

判决函数 354

近邻规则 355

聚类分析 356

句法模式识别 356

形式语言 357

短语结构文法 357

自动机 360

特征链 361

树状语言 362

树状文法 362

模式基元 363

基元选择 364

文法推断 364

文法分析 364

遥感 365

热辐射 366

黑体 367

黑体辐射 367

电磁波谱 369

发射率与光谱发射率 370

反射率与光谱反射率 371

敏感器 372

航空照相机 373

多光谱相机 374

分光仪 375

探测器 376

扫描仪 376

多光谱扫描仪 377

辐射计 377

微波辐射计 378

雷达截面积 379

雷达分辩率 379

脉冲压缩技术 380

侧视雷达 381

真实孔径雷达 382

合成孔径雷达 384

照片判读 386

相关函数 386

相关技术 388

相关制导技术 388

图象匹配中的预处理 389

参考图象与敏感器图象 389

数字地图 390

窗口与搜索区 390

极值度量 391

匹配点 392

图象匹配 392

相关面 393

门限值判决 393

位移矢量 394

相关器 394

正确匹配概率与失配概率 395

误配概率 395

正确截获概率 396

匹配精度 396

地形相关系统 396

景物匹配系统 397

中文索引 399

英文索引 410

俄文索引 423

查看更多关于导弹技术词典 自动控制系统与惯性制导的内容