机械手PDF格式文档图书下载
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- 作 者：（苏）别洛夫（А.П.Велов）著 闻清译
- 出 版 社：北京：原子能出版社
- 出版年份：1982
- ISBN：15175·396
- 标注页数：136 页
- PDF页数：141 页
图书介绍：
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图书介绍
目 录 1
第一章总论 1
1.1用途和定义 1
1.2机械手的分类 2
1.3观察系统 3
1.4对机械手的一般要求 4
第二章手夹钳和剑式机械手 11
2.1用途和应用范围 11
2.2手夹钳和剑式机械手装置的基本原理 14
2.3剑式机械手的操作范围 21
2.4手夹钳的结构 24
2.5剑式机械手的结构 31
2.6剑式机械手的计算 55
第三章机械传动和密封磁力机械传动机械手 60
3.1机械手的使用范围 62
3.2机械手装置的基本原理 65
3.3机械手的操作范围 97
3.4苏联制造的某些机械手的结构和特性 97
3.5某些外国机械手的结构和特性 119
3.6挠性连接机械传动机械手的计算 133
参考文献 134
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